Super interessanter Vergleich. Freue mich schon auf die nächsten Videos die von dir kommen!
@robotastic22
3 ай бұрын
Vielen Dank!
@ben079329
3 ай бұрын
Sehr gutes Video. Methodik und Versuche finde ich echt gut! Hast du schon mal daran gedacht, deine Videos zusätzlich auf Englisch zu veröffentlichen? Die internationale 3D-Druck Community ist sehr viel größer als die deutsche, also mehr Reichweitenpotenzial 🙌
@robotastic22
3 ай бұрын
Vielen Dank für dein positives Feedback! Ja, ich habe tatsächlich daran gedacht die deutschen Videos auch auf englisch zu produzieren und auf einem anderen Kanal hochzuladen. Allerdings fehlt mir hierfür im Moment die Zeit, da quasi meine gesamte Freizeit in diesen Kanal fließt. Und erstmal denke ich, ist auch in Deutschland das Wachstumspotential vor allem für mich noch groß genug :)
@user-my5vo
2 ай бұрын
Die Umlaute in deinen Einblendungen sehen ein bisschen komisch aus (z.B. bei 12:20). Das liegt daran, dass die Umlaute von der Schriftart nicht unterstützt sind und deshalb ein Fallback genutzt wird, also eine andere Schriftart. Probier für die Einblendungen am besten ein paar Schriftarten aus, um zu sehen, welche alle deutschen Zeichen dabei haben :) Ansonsten aber super cooles Video!
@robotastic22
2 ай бұрын
@user-my5vo Vielen Dank für den Hinweis und das Feedback! Freut mich, dass es dir gefallen hat :) das mit der Schrift ist mir natürlich aufgefallen, mir hat die Schriftart sonst aber gut gefallen. In Zukunft werde ich aber darauf achten!
@SippoCoffee
3 күн бұрын
echt gut gemachtes video. Wie wäre PA6 (Nylon) als alternative? hohe festigkeit und geringer reibungskoeffizient (oft für zahnräder verwendet). Für die bessere printierbarkeit kann man sicher auch PA6 30GF verwenden. Und für weniger backlash könnte man vielleicht die kritischen komponenten aus sls bestellen (gibt ja inzwischen viele services), da das verfahren bessere Toleranzen schafft.
@robotastic22
3 күн бұрын
Vielen Dank! Ja da hast du wahrscheinlich recht, ich selbst hab damit leider keine Erfahrung. Ich hab in einem vergangenen Video Gründe genannt wieso ich mich dagegen entschieden habe. Aber vielleicht teste ich das nochmal aus. Danke für deinen Tipp!
@clockworkvanhellsing372
3 ай бұрын
Schönes Video. Reines Nylon dürfte für den Flexspline interessant sein, da die Layerhaftung ziemlich gut ist. Alternativ ein tough resin für den Sla Druck.
@robotastic22
3 ай бұрын
Vielen Dank! Hast du mit Nylon Erfahrungen in Bezug auf Kriechen (plastische Verformung über Zeit)? Denn dies war das größte Problem, da dadurch keine flüssigen Bewegungen mehr möglich waren.
@theProjectHunter
3 ай бұрын
Mega starkes Video!!
@robotastic22
3 ай бұрын
Vielen Dank, freut mich!
@MermaidSystem
3 ай бұрын
Da beide getriebe mit 74mm und 77mm vom Durchmesser her fast identisch sind, würde es Sinn ergeben, wenn man die Getriebeaufnahme so baut, das beide Getriebe verwendet werden können. ggf sogar etwas mehr platz für die Getriebeaufnahme mit 80mm Durchmesser vorsehen und für beide Getriebe ein identisches Interface. Dies hätte den großen Vorteil, das du dich aktuell nicht auf ein Getriebe festlegst und später noch etwas spielraum für anpassungen hast. Auch haben dann due Anwender die Chance, das Getriebe zu wählen, was am besten passt. Der Nachteil ist zwar, das man dadurch nicht Ultrakompakt baut., aber man dafür eine viel leichtere Anpassung später hat. Der Versuch etwas möglichst kompakt zu bauen führt bei meinem aktuellen Hochschulprojekt im Maschinenbau nun zu dem Problem, das ich gerade eine Anpassung vornehmen muss, ich aber keine möglichkeit mehr habe diese ohne großen Aufwand vorzunehmen, da ich keinen Platz mehr habe.
@robotastic22
3 ай бұрын
Vielen Dank für deinen Kommentar, das ist ein guter Vorschlag! Ich werde das versuchen so zu machen. Auch wenn ich nicht versprechen kann, dass ich es zeitlich schaffe immer beide Getriebe zu konstruieren. Ich kann sie aber so gestalten, dass die Aufnahmen auf beide Getriebe angewendet werden könnten. :)
@robertmuller1894
3 ай бұрын
Schönes Video :)
@robotastic22
3 ай бұрын
Vielen Dank!
@svenkrause3433
3 ай бұрын
Als Techniker, welcher alle beiden Getriebearten schon mehrfach verbaut hat....def. Cycloid.
@robotastic22
3 ай бұрын
Danke für deine Einschätzung. Vor allem bei 3D-gedruckten Getrieben bin ich deiner Meinung!
@svenkrause3433
3 ай бұрын
@@robotastic22 Das betrifft auch industrielle Lösungen. Getriebe der Firma Harmonic Drive sind Cycloid Getrieben der Firma Sumitomo weit unterlegen. Habe beide in meiner Bastelwerkstatt liegen...also Richtige!
@robotastic22
3 ай бұрын
Hatte leider noch nicht das Glück die in "echt" mal auszuprobieren. Weiß nur dass diese bei sehr vielen Industrierobotern verwendet werden. Weshalb sind deiner Meinung nach die Zykloidgetriebe überlegen?
@svenkrause3433
3 ай бұрын
@@robotastic22 Kuka hatte umgestellt auf Cycloid, wir haben umgestellt. Ein richtiges Cycloid ist selbsthemmend, es findet keine Kraftübertragung vom Abtrieb zum Antrieb statt. Sprich, selbst ohne Motor in Regelung bleibt die Position erhalten. Harmonics sind weicher, da geht das. Außerdem sind diese anfällig für hohe Lasten auf den Abtrieb, der Flexspline verliert dann gerne Zähne.
@robotastic22
3 ай бұрын
Interessant, meines Wissens nach sind die Getriebe nicht selbsthemmend. Finde ich so auch auf Wikipedia und würde auch meine Erfahrungen mit diesen wiederspiegeln (Form u Funktionsprinzip entspricht ja einem echten). Mit den Zähnen würd ich dir vollkommen zustimmen.
@UnicateLab
Ай бұрын
...in english, please! 🌍
@robotastic22
Ай бұрын
I'm sorry, this is a German channel. However, I'm planning to maybe make an English channel too. :)
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