Technologie au collège
L'exploitation pédagogique en classe de technologie en 3ème est consultable ici : technologiecyc...
Crédits audio :
Titre: Relaxing In The Hammock
Auteur: Glaciære
Source: steviasphere.b...
Licence: creativecommon...
Téléchargement (6MB): www.auboutdufi...
Crédits modélisation 3D : grabcad.com/li...
Dans un système automatisé, un capteur est un élément qui prélève une information.
Dans la version de base de mBot on trouve 5 capteurs : le capteur d’obstacles à ultrasons, le détecteur de ligne noire, le capteur de luminosité, le récepteur infrarouge de communication et le bouton poussoir.
Le capteur d’obstacle à ultrasons se remarque tout de suite sur la partie avant de mBot. Sa fonction est de permettre au robot de connaître la distance qui le sépare d’un obstacle éventuel. Sa portée de détection est, selon le constructeur, de 3 cm à 4 mètres. En réalité, elle est beaucoup plus limitée. On trouve des capteurs ultrasoniques dans bien d’autres objets comme dans les voitures pour l’aide au stationnement ou dans les alarmes de proximité. Le capteur comporte deux éléments principaux qui ressemblent à des «yeux». Contrairement aux apparences, ce capteur entend plus qu’il ne voit ! Son fonctionnement est similaire à la façon dont les chauve-souris se repèrent dans l’obscurité. L’élément marqué d’un “T” est un émetteur d’ultrasons, l'autre (marqué d'un R) est un récepteur. Pour connaître la distance séparant mBot d’un obstacle, l'émetteur d’ultrasons génère un train d’ondes ultrasonores et simultanément déclenche un chronométrage. ...
Le détecteur de ligne noire est situé aussi à l’avant de mBot juste en dessous du capteur d’obstacle à ultrasons. Sa fonction est de permettre à mBot de distinguer une couleur claire d’une couleur foncée sur le sol. Il se compose de deux cellules, chacune composée d’un émetteur et d’un récepteur infrarouge. Chaque cellule est capable, indépendamment de l’autre, de distinguer une couleur claire d’une couleur sombre située à une distance comprise entre 1 et 2 cm. Son principe de fonctionnement est le suivant. L'émetteur génère en permanence de la lumière infrarouge. ...
Le capteur de luminosité est placé sur la carte électronique, à l’avant. Il permet à mbot d’évaluer la luminosité ambiante. Ce capteur est constitué d’un phototransistor sensible à la lumière visible. L’information disponible dans ma version de mblock est la suivante : “luminosité mesurée”. ...
Le récepteur infrarouge de message est aussi placé à l’avant de la carte électronique. Il permet à mBot de recevoir des signaux infrarouges provenant de la télécommande ou d’un autre robot. A ce propos je vous invite à visionner une de mes précédentes vidéos sur les actionneurs de mBot dans laquelle je parle de la del infrarouge émettrice. Ce capteur est constitué d’un phototransistor sensible au rayonnement infrarouge. L’information disponible dans ma version de mblock est la suivante : “message d’un mBot reçu”. Cette information est le texte qu’il est possible d’envoyer avec l’ordre “envoyer à un mBot le message”. Ce capteur peut être utilisé pour faire collaborer plusieurs mBot ensembles.
Le bouton poussoir est accessible sur le dessus de la carte électronique. Il permet à l’utilisateur de mBot d’intervenir sur le comportement du robot. Par exemple, il est possible de déclencher une action seulement si le bouton poussoir est appuyé. C’est un capteur “tout ou rien” qui peut prendre deux états distincts : l’état “pressé” et l’état “relâché”. Dans ma version de mblock, l’information générée par le bouton poussoir permet de valider 2 conditions : “bouton poussoir pressé” et “bouton poussoir relâché”. Pour être utilisables, ces conditions devront s’insérer dans une structure alternative complète “Si... Alors...Sinon” ou incomplète “Si... Alors...” L'information est aussi exploitable dans une structure événementielle “Quand le bouton de la carte est pressé ou relâché”.
En conclusion, mBot, dans sa version de base, dispose de 5 capteurs qui lui permettent de prélever des informations sur son environnement. Ces informations sont exploitables afin que mBot puisse, grâce à vos programmes, atteindre un certain degré d’autonomie dans ses déplacements par exemple.
Негізгі бет 4 - Les capteurs de mBot, robot programmable
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