Буду ждать следующего видео , где будет обработка по материалу .
@favoritdmitry6786
5 жыл бұрын
Каждый мотор включен через частотный преобразователь с обратной связью энкодера ? Люфты винтов компенсируются ?
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
Да Каждый мотор включен через частотный преобразователь с обратной связью энкодера.Люфты винтов не компенсируются. У этого 6720 заводские швп по всем осям.У меня несколько 6720,но на остальных швп только на Z.
@МастерскаяДениса-д2ы
5 жыл бұрын
@@сергейсидоренко-т5тЗдравствуйте Т.е. получается на станок с 3-я осями нужно три частотника не считая шпиндельного? Сергей, а есть ли какая то экономическая целесообразность? На сколько это обоснованно финансово по сравнению с теми же б/у сервами? Вы делились со мной информацией, но на тот момент у Вас не была готова прошивка и мы собрали станок на сервах. Сейчас притащили чугуний еще от одного похожего станка (67К25) и снова поглядываю в сторону Вашего проекта. Но пока не понимаю что удастся получить в сухом остатке. Расскажите пожалуйста что и как у Вас получилось в финансовом плане если это не великий секрет. Или это Ваш задел на будущее производство и экономика сейчас не имеет значения? Спасибо.
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
@@МастерскаяДениса-д2ыДля меня выгода конечно есть.Это по деталям.Это если не считать работы по сборке и пайки.Но основное это то,что я уверен ,что при любой поломке мне ремонт обойдется очень не дорого так как я хорошо знаю и контроллер чпу и привода.Особенно это касается контроллера чпу . Для постороннего пользователя я бы не сказал с уверенностью о выгоде.Например если меня что-то не устраивает в контроллере чпу я всегда могу доработать программу.
@МастерскаяДениса-д2ы
5 жыл бұрын
@@сергейсидоренко-т5т Тут конечно несомненно что человек с головой и паяльником отличается от менеджера среднего звена. Я попробую задать вопрос чуть иначе: под свои задачи собрал на сервах 750Вт, с моментом 2,4Нм. Сейчас хотелось бы вдвое увеличить мощность/момент, т.к. ШВП с лошадиным шагом. Может ли Ваш контроллер сейчас вытянуть моторы по 1,5кВт/380В и не разработали ли Вы под него частотник? Спасибо. З.Ы. - Ваш проект мне кажется очень интересным. Частотники на каждую ось вносят не которые коррективы конечно, но по прежнему мне этот проект кажется перспективным!
@сергейсидоренко-т5т
4 жыл бұрын
@@МастерскаяДениса-д2ы Пока максимум 370вт
@Engineer_Stepanov
5 жыл бұрын
Шикарная работа. Сергей, вижу штатный фрикцион с вала оси Z вы сняли, как планируете вес этой оси компенсировать? При отключении питания (если привод без тормоза) ось упадет менее чем за секунду. У меня такой-же станок, поставил сервы постоянного тока, и на ось Z пневмокомпенсатор из цилиндра Ф90мм и привод с тормозом. И еще, вы не думали линейки самостоятельно делать на базе микросхема AS5311 например? Их можно делать намагничивая обычную виниловую полосу, у неё индукция как раз порядка 30мТл, но нужен стенд с точным винтом или хорошей линейкой для записи таких полос (там шаг полюсов 2мм).
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
Хочу поставить противовес,одно смущает,если полностью скомпенсировать вес,то люфт шестеренок будет сказываться.Даже думаю ,может придется переставить привод непосредственно на швп(через ременную передачу конечно)
@Engineer_Stepanov
5 жыл бұрын
@@сергейсидоренко-т5т Это да. Думал о притивовесе. 300кг ход 300мм, если есть подходящие чугунки то вполне хороший вариант, особенно через блок, чтобы противовес был этак 125кг и ход 600мм. Но у меня таких чугунок не нашлось. А вот пневматика нашлась и она позволяет удобнейшим образом выставлять нужное давление-усилие. Конечно, шестерни надо нагрузить, поэтому компенсировать надо не полностью, килограмм 50 надо оставить, и остаётся возможность электронного управления давлением в зависимости от усредненной нагрузки на этой серве. Про установку привода прямо на ШВП тоже думал, но там места маловато, шкив (емнип) Ф80...85мм максимум влезает, а это маловато, по жесткости получится хуже чем с шестернями. Кстати все ШВП я перебирал, там во первых по столовой ложке стружки с солидолом и грязью было, во вторых они с завода без натягя собраны были, собрал с небольшим натягом и поставил сальники (из двух полуколец с войлоковыми вставками + скребок).
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
@@Engineer_Stepanov Я вроде посмотрел,там можно мои шкивы воткнуть,надо только перемычку для крепления вала от штурвала подпилить.Но так как этот вал больше будет не нужен ,то и наплевать.
@Engineer_Stepanov
5 жыл бұрын
@@сергейсидоренко-т5т Да, так можно, а если эту каретку в большой фрезер засунуть то можно совсем хорошее место для шкива оформить.
@сергейсидоренко-т5т
4 жыл бұрын
Пока поставил пневмокомпенсатор от мотоцикла.Но он подхватывает только в конце и позволяет избежать удара.А можно подробнее про Ваш компенсатор?
@Владимирбелый-ч1х
4 жыл бұрын
У вас нет случайно чертежей монуал коробки скоростей ? У меня срезана шестерня в коробке не могу найти чертёж
@Владимирбелый-ч1х
4 жыл бұрын
Основной двигатель сколько киловатт на шпиндель ?
@Engineer_Stepanov
5 жыл бұрын
А у вас привода прямое КЗ на выходе держат, защита успевает?
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
Не знаю,не проверял,Но было,что один из транзисторов был бракованный,при это второй не сгорал,защита успевала.
@vovasms
5 жыл бұрын
Я тоже модернизирую 6720, правда пока только почистил от всего лишнего, рядом лежат швп и коллекторные сервопаки, сообразил контроллер из компа на mach 3, у вас мне понравилось то что оси на обычных асинхронниках, почем обошлись частотники и какая мощьность ? как с частотником на шпиндель ? будет тоже с энкодером ?
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
Привода самодельные .Сложно посчитать во сколько обошлись.Так как приводами занимаюсь давно,многие детали покупались тоже давно.Шпиндель пока оставлю как есть(просто подключу к трем фазам..Потом поставлю частотник.Энкодер на мотор шпинделя не интересно.Поддержания скорости хватит обычного частотника.А вот на шпиндель наверно имеет смысл в случае если заморачиваться с автосменкой.
@vovasms
5 жыл бұрын
@@сергейсидоренко-т5т На шпинделе энкодер нужен для в первую очередь для резб и долбежки, также как вы правильно заметили в магазин инструмента тоже попадать надо но там и концевика положения хватит
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
@@vovasms Для резьб понятно,правда пока об этом не думал(в основном актуально для токарного).А насчет долбежки не понял.Через коробку удерживать шпиндель в требуемом положении по-моему не реально.Слишком большие люфты.Или надо какой-нибудь мощный тормоз для удержания .
@vovasms
5 жыл бұрын
@@сергейсидоренко-т5т не через коробку не стоит, я все из хобота вытряхнул, буду мотор на верх ставить и зубчатым ремнем крутить, возможно пару шкивов сделаю на скорости, так будет намного лучше для фрезы, дробления инструмента убивают, мотор хотел киловат на 5-7.5 поставить пока частотник KEB с обратной связью побеждаю, просто мегажесть настроики ~400 страниц мануал
@сергейсидоренко-т5т
5 жыл бұрын
@@vovasms Я пока хочу оси сделать со шпинделем потом. Наверно если выкинуть коробку,то и шпиндель надо менять на более скоростной.
Пікірлер: 26