Не рекомендую серию F рассматривать, если на перспективу, то только G. Если будут сложности могу помочь с доставанием STM-ок G серии, могу через фирму заказать. G474 в 64 и 100pin есть в личных запасах, если очень будет нужно - пишите. Брал их под под проекты которые временно заморозил.
@avislab7180
2 жыл бұрын
Спасибо огромное. На фоне того, что новые версии MCSDK уже не поддерживают серию F103, будущее всей серии F уже предугадывается. Я смотрю на stm32G431 как на наиболее подходящего кандидата. И, что сейчас актуально, его можно купить :)
@KostyantinKravchenko
2 жыл бұрын
Спасибо за труд и то,что им делитесь.Жду с нетерпением продолжения.
@TheDenwww
2 жыл бұрын
Удачи!!!
@geraappolonov
2 жыл бұрын
Вот это совпадение, я только недавно закончил разработку на собственноручно сделанных модулях аналогичных (силовые транзисторные модули прям 1 в 1, даже удивительно) и, протестировав схему на них, разрабатываю уже полноценное устройство.. Спасибо за Ваш труд, очень полезные ролики :)
@user-vn4xc6vv6s
Жыл бұрын
Модульный подход самый лучший вариант развития событий и автор прав и его деятельнсоть на правельном пути.
@everyday365
2 жыл бұрын
Очень крутой канал. то что вы показываете и как у вас это получается очень вдохновляет.
@intelektum
2 жыл бұрын
Я бы остановился на 303 контроллере, он больше под это заточен, там и компараторы есть и АЦП поинтереснее. Это если выбирать из тех что были в списке.
@_91th
2 жыл бұрын
Большое дело делаете, заслуживает уважения.
@EU3LD
2 жыл бұрын
Тема очень хорошая.ведь у двигателя внутреннего сгорания нет будущего!!!!!! лайк!!!!
@konstantinshuliko1782
2 жыл бұрын
Спасибо, очень жду развитие проекта =)
@user-is4ke2rw3o
2 жыл бұрын
Красавчик! Что тут скажешь! Даже гальваноразвязка есть
@aleks-mar
2 жыл бұрын
О! ПИД регулятор - это тема! Сейчас собрал на коленке стенд для поиграться с коллектроным двигателем постоянного тока ( бормашинка Профиль) . Очень интересная штука! Вот только как добиться оптимальной подборки коэффициентов ПИД регулятора, для меня пока не решенная задача. Подбирал методом тыка, но и то результат радует. Единственное, что не нравится, это поведение регулятора, при резком сбросе нагрузки с вала мотора, чувствуется существенное кратковременное ускорение. На счёт изменения коэффициентов в работе, не знаю есть ли в этом необходимость и насколько существенно это повлияет, а вот значение времени периода ПИД регулятора - сильно влияет на работу двигателя. А период нужно выбирать равным времени между импульсами тахометра, контролирующего обороты мотора, я брал время исходя из минимальных оборотов движка, так как именно на минимальных оборотах самые большие проблемы по динамической устойчивости
@user-ys5uq9ix4z
2 жыл бұрын
Доброго времени суток, успехов в работе! Вот мне нужен такой контроллер чтобы мотор плавно поворачивался до 180 °, в основное время просто был зафиксирован постоянным током
@Megakrepysh_na_propane
2 жыл бұрын
Концовка интригующая
@thisone1697
2 жыл бұрын
Чудово. Вподобайку вліпив )))
@elniko4852
2 жыл бұрын
Стоимость знаний этого мужика равны стоимости экономики китая,ведь их успех во многом благодаря инженерам!жаль что в нашей стране это никому не нужно
@user-uw3qq3rq4o
2 жыл бұрын
Во, вот это супер
@sssserya1
2 жыл бұрын
Думаю достаточно двух модулей силового и управляющего. Я бы к такому силовому модулю подключил свою любимую ардуино леонардо она тоже потянет.
@sanelleric6121
2 жыл бұрын
Fantastic job! Izvrsno!!
@thunderblade9245
2 жыл бұрын
Супер идея
@ogbbig1
2 жыл бұрын
Интересно посмотреть на результаты с динамично изменяемыми параметрами Пи регулятора.
@user-xm4pr4cv9r
2 жыл бұрын
Нужная тема, спасибо. Сам в свое время искал на контроллер моноколеса (с гиродатчиком). Пришлось купить за 110$ в Китае и оно не совсем то что надо. Так что думаю потенциал есть.
@electricpower_ua
2 жыл бұрын
Вот это круто! Отечественный конструктор контроллера! Давно о таком задумывался (спроектировать подобный) но как-то лишнего времени не находилось... Если вдруг перед какой задачей технической стоите, и трудно ее решить, обращайтесь, - буду рад пораскинуть мозгами и помочь в реализации решения.
@soulbrazas
2 жыл бұрын
непостесняюсь предложить автору канала создать группу в телеграмме.я бы тоже поучаствовал в мозговом штурме.
@on220
2 жыл бұрын
@@soulbrazas я тоже за группу в помощь разрабу
@biper5
2 жыл бұрын
Круто
@PastuhMedvedey
2 жыл бұрын
Из доступных, то наверное 303 контроллер подойдет лучше, а G серия пока что не так широко распостранена.
@igor.a.b
2 жыл бұрын
очень масштабно ! желаю успеха и уже жду контент на канале.
@aleks-mar
2 жыл бұрын
Вопрос к автору ролика, приходилось ли Вам на практике сравнивать разницу в работе двигателя , катушки которого намотаны одножильным проводом и жгутиком из нескольких тонких проводов. Физически это имеет смысл лишь для уменьшения скинэффект, но разве это актуально в данных моторах, где частота далеко не несколько сотен килогерц. Если даже учесть высшие гармоники , которые несомненно возникают из за прямоугольных ипнульсов тока при дешёвых контроллерах, то для таких , ненужных нам гармоник не имеет смысла стараться и расщеплять провод. Другое дело, если это несёт механический смысл, жгутик легче укладывать в сложные пазы.
@hybridinnovate
2 жыл бұрын
Лишь механический смысл
@AndrejGavriluk
11 ай бұрын
А можно сделать простой контроллер для велосипеда , на советских деталях ?
@klausschneider6421
2 жыл бұрын
Gut gemacht!
@malta327
2 жыл бұрын
Планирую к следующей зиме собирать электрофэтбайк на 48В 750 Вт колесе. Хотелось бы использовать вашу систему управления. Как это можно сделать? Продаёте ли законченное решение или делитесь рабочей схемой? Какие ещё альтернативы контроллеров с векторным управлением есть на рынке? Спасибо.
@user-fo9ue9kl2c
2 жыл бұрын
Я б такое купил. Может не в тему. Интересно управление по степ и дир. На подобе сервы. Мечты. Мечты ...
@soulbrazas
2 жыл бұрын
от степ/дир пора уйти. есть масса интерфейсов
@Divon89
2 жыл бұрын
На али экспрессе продаются интересные платы на чипах drv8301 и drv8302. Более компактно, до 48в и 30А.
@avislab7180
2 жыл бұрын
drv8301 уже не интересно. Надо 120..400В. Ток 150..300А.
@kokotmkokot4926
2 жыл бұрын
@@avislab7180не нужно вам лезть в такие напряжения, ваши родные мне спасибо скажут
@avislab7180
2 жыл бұрын
Спасибо, как нибудь, обдумаю Ваш совет и обязательно проигнорирую.
@kokotmkokot4926
2 жыл бұрын
таки на здоровье
@kokotmkokot4926
2 жыл бұрын
и еще, 90 процентов времени - написание документации к модулям...точно готовы к тому? что вам не ведомо
@olegkolchukov2107
Жыл бұрын
Здравствуйте. Как с вами можно связаться?
@alertavgust1493
Жыл бұрын
Здравствуйте а как схему у вас узнать
@erwe1054
2 жыл бұрын
Даешь осциллограмму с драйвера на емкостную нагрузку с током заряда 16А ? :) По моему эти дарлингтоны не вывезут.
@avislab7180
2 жыл бұрын
Когда руки дойдут до видио о драйверах - будут осцилограмы. А пока доверимся калькулятору. У используемых IRFP4468P внутренний Rg = 0.8 Om. Всего в ключе 3 транзистора. Затворный резистор на закрытие 2.0 Om (на открытие 4.7). Для каждого силового транзистора отдельныйе резисторы (считай, три резистора включены в парралель). Напряжение, подаваемое на затворы 15V. Итого, расчетный ток (пиковый): I=15/((0.8+2.0)/3)=16.07 А. Транзисторы драйвера живут.
@Divon89
2 жыл бұрын
Предусматриваете ли Вы в своих схемах защиты от пробоя транзисторов?
@avislab7180
2 жыл бұрын
Конечно! и обязательно!
@intelektum
2 жыл бұрын
А проекты будут открыты ? Очень хотелось бы глянуть на код для маломощных моторов.
@hybridinnovate
2 жыл бұрын
В мсдк весь исходный код
@LoganikHD
Жыл бұрын
wahnsinn
@sanekbond16
2 жыл бұрын
Подскажите, пожалуйста, как в вашем алгоритме FOC реализуется экстраполятор угла поворота ротора (дл я определения положения в произвольный момент времени), и какие вы используете частоты контуров тока и скорости?
@hybridinnovate
2 жыл бұрын
Ковыряйте исходники мсдк, там все есть, я так до истины не добрался, может вам больше повезет. Но чую фос это баловство и без датчиков работать не будет как ни крути, а определять положение ротора по току не есть хорошо, особенно когда нагрузка не постоянная а динамическая.
@foxev429
2 жыл бұрын
Привіт, можете дати свою пошту є пропозиція для вас!
@Kachanivskuj_litsey
3 ай бұрын
що там зараз з проектом?
@avislab7180
3 ай бұрын
Цей проектом тимчасово заморожено
@user-lj3zk6ex9l
2 жыл бұрын
Здравствуйте! А, возможностью реверса и удержания вала под нагрузкой эти контроллеры будут обладать?
@avislab7180
2 жыл бұрын
Добрый день. Разумеется, реверс есть. Что касаеся "удержания вала под нагрузкой"... Не совсем понятно, что требуется. Если речь идет о стабилизации момента на валу - то да, система может выдерживать заданный момент. Если нужно удерживать положение, тогда это возможно сделать при наличии инкрементного энкодера на валу.
@clawham
2 жыл бұрын
На самом деле важны нужны и хрендостанеш контроллеры бездатчиковые для BLDC моторов компрессоров новых - они трехфазные на 400 вольт и их крутить тупо нечем - полно инверторных кондиционеров и компрессоров к ним а головы которая бы крутила 3+ киловатный компрессор с приличным кпд и с простой регулировкой оборотов - нету!
@kokotmkokot4926
2 жыл бұрын
ссылкой не поделитесь? где купить такой компрессор (недорого)
@clawham
2 жыл бұрын
@@kokotmkokot4926 у любого холодильщика :) у "современных продвинутых" холодильников металический встреоенные конденсаторы которые очень часто прогнивают а ремонтировать невозможно - они внутри пены. дальше просто покупаеш инверторный китайский дешевый кондиционер и вуаля - внутри нормальный японский компрессор с гавноплатой и гавноуправлением, впаивает электротрв и был бы отличный тепловой насос но чем крутить компрессор?
@kokotmkokot4926
2 жыл бұрын
какие еще встроенные конденсаторы в двигателе в инверторе?
@clawham
2 жыл бұрын
@@kokotmkokot4926 не разбираетесь не пишите - конденсатор это теплообменник где происходит конденсация. он нагревается стравливая тепло. у современных холодильников он встроен в стенки и залит пеной и он железный! он ржавеет и иногда очень быстро и заменить его нельзя. Но хююню конечно пишу я а не вы не понимающий терминологии необразованый человек
@kokotmkokot4926
2 жыл бұрын
каюсь, не знал, что конденсатор - теплообменник , не так понял
Пікірлер: 69