Более 4х лет не собирал и настраивал квадрокоптеры под управлением Ardupilot Arducopter. Настало время тряхнуть стариной и собрать такой квад. Да ни какой нибудь, а 5 дюймов гоночный.
Поблагодарить за полезную информацию или задать вопрос можно по ссылке
www.donationalerts.com/r/hyperionfpv
или отправив деньги напрямую
www.tinkoff.ru/rm/degtyarev.aleksey35/kHApi80257
В этой части будет показана базовая настройка. Из косяков что обнаружилось после монтажа:
1. Не нажал "Save params" после выставлении ориентации полетного контроллера. Как итог квад не хотел армиться и выдавал Prearm. Learning. После выставления правильной ориентации пришлось заново перекалибровать компас. Акселерометр заново перекалибровывать нужды нет.
2. Опять же не нажал "save flight modes". Полетные режимы слетели после того как переключил меню настройки. Поправил дома за кадром.
В остальном - все работает. Пиды подошли нормально для первого полета и последующего автотюна. Следующее видео будет после автотюна.
В данный гайд не вошло:
Калибровка датчика тока. На H743 Slim встроенного нет. Нужен внешний. Его надо калибровать
kzitem.info/news/bejne/kZuE1YF3fZ6boI4
Настройка OSD. Для владельцев DJI
kzitem.info/news/bejne/xaeCr36Ok6mQrYo
Для владельцев аналога
kzitem.info/news/bejne/u2-pvGysqXWFlH4
Из чего собран квад:
Рама клон GEPRC Mark4 Analog alii.pub/5tb29f
или
Рама клон GEPRC Mark4 HD alii.pub/5tb2db
Курсовая камера Runcam Hybrid 4K
ali.pub/4t35s9 alii.pub/65jzvv
Полетный контроллер Matek H743 Slim alii.pub/5xk72i
Регулятор оборотов Racerstar Rev35 4in1 Esc Blheli_S alii.pub/68uufa
Приемник FRSKY R9MM alii.pub/5tb2ol
Видеопередатчик RUSH TANK II 5,8G Ultimate VTX alii.pub/5tb2tu
Антенна Foxeer 5,8G Lollipop alii.pub/5tb2ut
Батарея Tattu 1550mAh Lipo 4S alii.pub/5tb2x5
GPS BN220 Ublox M8N alii.pub/5tb32z
Оглавление:
00:00 Приветствие. Из чего построен
01:11 Прошивка регулятора оборотов прошивкой Bluejay
03:08 Прошивка Arducopter через Stm32cubeprogrammer
03:22 Выбор типа рамы
03:33 Начальные настройки
04:27 Выбор ориентации полетного контроллера
04:49 Калибровка акселерометра
05:45 Калибровка компаса
06:45 Настройка приемника радиоуправления
09:22 Калибровка радио
10:05 Настройка сервы выходов на DSHOT 600 с телеметрией
11:01 Настройка функций серво выходов и маппинг моторов
15:00 Нюанс про калибровку и тип PWM сигнала
15:53 Настройка полетных режимов и дополнительных функций
17:37 Проверка Failsafe
18:10 Настройка RSSI. Нюансы при проверки RSSI
19:52 Настройка Smartaudio
21:24 Настройка RPM Фильтрации
22:22 Проверка работы телеметрии с регуляторов оборотов
23:22 Первоначальная настройка PID
23:58 Нюансы автотюна
==================================================================
Полезные видео
Ardupilot Arduplane настройка с нуля за 20 минут на примере AtomRC Dolphin
kzitem.info/news/bejne/pHiIsIifr3lymo4
Почему я не летаю на INAV. INAV vs Arduplane
kzitem.info/news/bejne/y6yk06VnrmtmZYY
Как наложить OSD на видео с курсрвой камеры
kzitem.info/news/bejne/znuFnKNosKuCin4
==============================================================
Полезные плейлисты
Плейлист про R9M
kzitem.info/door/PLh7txWrN1obQIXB5wJwsxszgXzeUhr9CB
Плейлист с полезными видео про Ardupilot
kzitem.info/door/PLh7txWrN1obTWdCPI8a-AelIjaj-IlgeO
================================================================
Поддержать мое творчество можно подписавшись на мой канал, лайкнув видео, поделиться с ним друзьями, пройти по реферальной ссылке на интересующий вас товар.
Отправив деньги напрямую
www.tinkoff.ru/rm/degtyarev.aleksey35/kHApi80257
Негізгі бет Тәжірибелік нұсқаулар және стиль Arducopter на гоночном квадрокоптере. Это вам не INAV! Часть первая. Базовая настройка
Пікірлер: 90