Телеграмм канал, смотрите видео первыми и общайтесь - t.me/el_maksim
Мало в ютубе русскоязычных роликов про балансирующего робота и как его сделать, поэтому решил сделать свой вариант робота балансира на основе ардуино, шаговых двигателей и акселерометра гироскопа MPU6050, чтобы любой смог сделать такого своими руками. Все комплектующие доступны на алиэкспресс, надо только спаять, собрать и прошить ардуину :)
Всё файлы, прошивка, 3д модели, схемы - drive.google.c...
Финансовая поддержка на будущие проекты - www.donational...
Ссылки на комплектующие:
Шаговые двигатели 2шт - aliexpress.ru/...
Плата BMS - aliexpress.ru/...
Аккумуляторы li-ion для пайки проводов к ленте (3PCS) - aliexpress.ru/...
Аккумуляторы li-ion для установки в отсек - aliexpress.ru/...
Отсек для аккумуляторов (3x slots) - aliexpress.ru/...
Зарядное для сборки аккумуляторов (12.6V1A) - aliexpress.ru/...
Зарядное для аккумуляторов вариант без пайки аккумуляторов (EU plug) - aliexpress.ru/...
Коннекторы XT30 (5 pairs XT30) - aliexpress.ru/...
Акселерометр/гироскоп MPU6050 - aliexpress.ru/...
Понижающий стабилизатор LM317 - aliexpress.ru/...
Плата чтобы не паять драйвер - aliexpress.ru/...
Макетные печатные платы - aliexpress.ru/...
Макетки разного размера - aliexpress.ru/...
Драйвер A4988 - aliexpress.ru/...
Arduino nano (Blue-ATMEGA328) - aliexpress.ru/...
Кабель (Mini USB 30cm) для прошивки ардуины - aliexpress.ru/...
Цветные провода как у меня, держат форму и не обгорают (26 AWG) - aliexpress.ru/...
Переключатели рокерные - aliexpress.ru/...
Негізгі бет Балансирующий робот своими руками на ардуино и шаговых двигателях
Пікірлер: 84