W popularnych "dronowych" silnikach faktycznie nie ma sensorów halla, ale nie działa to też tak, że ESC na ślepo przełącza output stage'ami. W naszym "dronowym" przypadku do określenia pozycji magnesów w rotorze względem uzwojeń stojana służy zjawisko BACK EMF. Polega to na tym, że w momencie gdy jedno z uzwojeń jest wyłączone, ESC mierzy indukowane napięcie, które jest proporcjonalne do pozycji rotora, stąd ESC łapie synchronizację, również stąd ESC wie z jaką prędkością obraca się silnik i dzięki temu np. działa RPM filtering w BF. Reasumując, można powiedzieć że tak, silniki BLDC Sensorless (te popularne w dronach) działają w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dlatego też według mnie niezbyt dobrze opisałeś zjawisko propwash. Propwash to uślizg śmigła o zawirowania powietrza, które śmigło samo generuje, jeśli faktycznie silnik straciłby synchronizację (przez np. zbyt nisko ustawiony IDLE speed), to w najlepszym wypadku w goglach zauważyłbyś 90° piruet w stronę tego silnika lub po prostu szybką beczkę, zanim ESC znowu złapie synchro ;)
@mayalewariat4525
4 жыл бұрын
Ja się spotkałem z wieloma sterownikami i nie tylko do dronów. Dlatego powiedziałem że w otwartej pętli one działają na otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Musiałbym dokładnie przeanalizować schematy esc Z tym usligiem śmigła - dla idle to działa ale gdy pole wiruje ci dość szybko to silnik samoistnie wraca do swojej prędkości ale potrzebuję chwili :) testowałem na benchu ;) może kiedyś przygotuje film o testach na benchu :) Ale najważniejsze by użytkownik zrozumiał jak działa silnik i że brak fazy wyklucza poprawne działanie ;)
@AdamArcanov
3 жыл бұрын
dzięki Panie
@TheTomeksup
4 жыл бұрын
Wszystkiego nie zrozumiałem, sle warto było obejrzeć.
@mayalewariat4525
4 жыл бұрын
A co jest niezrozumiałe ;)??
@TheTomeksup
4 жыл бұрын
@@mayalewariat4525 Nie znam podstaw elektroniki. Przynajmniej teraz wiem dlaczego silnik się obraca.
@wojtus1997
3 жыл бұрын
w pralkach lg direct drive też jest silnik bldc?
@mayalewariat4525
3 жыл бұрын
Witam, nie jestem serwisantem ale trend jest taki że całkiem prawdopodobne to jest . Są one lepszymi silnikami pod wieloma względami
@wojtus1997
3 жыл бұрын
@@mayalewariat4525 kzitem.info/news/bejne/1KFntpiqbpp_iH4 tutaj jest ten silnik pokazany. Czy to jest bldc?
@mayalewariat4525
3 жыл бұрын
Wygląda na BLDC ale ręki sobie nie dam uciąć - gdyż producenci różne wariacje robią
@Kamil88779
4 жыл бұрын
Super materiał dzięki. Btw. robisz fajną robotę, a ludzie czepiają się piedrół i piszą elaboraty, co to za szczegół nie pasuje. Co za kraj - takie podejście moim zdaniem, to jedna z największych wad polskiej nauki. Wiele razy na konferencjach naukowych, byłem świadkiem sytuacjji, gdzie prelegent ciekawie opowiada, ale co chwila wtrąca się jakiś profesor żeby nadmienić jakie szczegóły mu nie pasują psując całą prezentację i z którymi by polemizował ;)
@mayalewariat4525
4 жыл бұрын
Różnie to jest - jak sam widzisz :) staram się nagrywać użyteczne filmy. Teraz okres wakacyjny to trochę zwolniło się tempo ale myślę że na jesień będzie więcej filmów i to nie tylko o dronach :)
@mrozu1337
4 жыл бұрын
Mam wrażenie, że wiedza w tym materiale przekłamana jest nauką w szkole i przestarzałymi książkami. Nie rozumiem podziału na 3 typy silników. Jeżeli dzielimy pod względem występowania szczotek to najprościej: szczotkowe i bezszczotkowe. Szczotkowe mogą występować w wersji bezrdzeniowej, ale jak sama nazwa wskazuje - główna różnica pomiędzy nimi to brak ciężkiego rdzenia ferrytowego w wirniku, a nie jak wskazano tabelce, że w stojanie, gdyż oba w swojej budowie posiadają stojan z magnesami. Brakuje zwrócenia uwagi na wybór silnika z odpowiednim kierunkiem obrotu CW/CCW - szczotki zawsze wolniej się zużywają w jedną stronę. Jeżeli chodzi o BLDC... nie wiem po co nawiązanie do zjawiska aerodynamicznego propwash - dron oscyluje gdyż wpada w swoje własne turbulencje (przy próbie stabilizacji generuje jeszcze większe zawirowania), a nie z powodu "zaniku napięcia". Regulator ESC ZNA pozycję wirnika z pomiaru sygnału BEMF i silnik rozpędzany jest "na ślepo" jedyne podczas rozruchu, a dalej pracuje w pętli zamkniętej. Rozumiem, że chodziło Ci o zamkniętą pętlę sterowania prędkością - były już takie wynalazki, ale nie sprawdziły się z wielu powodów. W przypadku filtrów RPM z Betaflight, pomiaru prędkości silnika dokonuje ESC i przesyła do FC.
@mayalewariat4525
4 жыл бұрын
Pod wieloma względami masz rację ale Czujniki Hala się używa cały czas i są dokładniejsze. Metodę która opisałeś używa się tylko dla low-cost rozwiązań. Cechuje się ona orientacyjna znajomoscia położenia wirnika , ze względu na naturę pomiarów analogowych w środowisku indukcyjności. Tak , ona poprawia sterowanie względem open loop ale I tak nie dorównuje pomiarom przy użyciu czujników hala - z tego też powodu maszyny które szybko się kręcą , są duże lub w przemyśle wszystkie na ogół mają hala - tam gdzie potrzebna jest precyzja :)
@mrozu1337
4 жыл бұрын
@@mayalewariat4525 Nie zgodzę się. Czujniki halla i tak służą do określenia położenia z dokładnością to 1/6 obrotu elektrycznego. Bardzo często układy z hallami i tak korzystają z trybu sensorless po rozruchu, lub gdy prędkość obrotowowa jest zbyt wysoka, bardzo często łączy się oba pomiary i uzupełnia "luki". Sensorless pozwala również sterować silnikiem w sposób wektorowy FOC, gdzie wymagana dokładność oszacowania położenia jest bardzo wysoka. Nie zawsze jedynym kryterium stosowania którejś z technik jest koszt. Każde komplikowanie napędu o dodatkowe czujniki to również zwiększenie awaryjności, czy podatności na zakłócenia.
Пікірлер: 15