Рассматривается реализация САУ на микроконтроллере. Раскрывается понятие САУ, зачем оно существует. Даются подробности о ПИД-регуляторе, об их настройке и особенностях. Приводится пример регулирования левитации магнитного подвеса с программным кодом.
Тайм_коды:
00:00 Введение
00:19 Что такое "система управления"?
03:44 Примеры САУ (шар на столе)
07:06 ПИД-регулятор
09:36 Пропорциональный коэффициент (П)
10:59 Интегральный коэффициент (И)
11:58 Дифференциальный коэффициент (Д)
12:55 Подбор коэффициентов ПИД-регулятора
13:37 Как влияют коэффициенты на переходный процесс
15:20 Цифровая реализация САУ
18:04 Метод Зиглера-Никольса
19:13 Магнитный подвес, схема
21:44 Магнитный подвес, программная реализация
Негізгі бет Цифровая реализация систем автоматического управления
Пікірлер: 4