Cours cinématique du solide.
dans cette vidéo on s’intéresse à la notion du référentiel
- systèmes des coordonnées : cartésiennes, cylindrique et sphérique.
-changement de base: matrice de passage/ angles d'euler.
-enfin expression du vecteur rotation instantané
dans la prochaine vidéo nous allons étudier un solide en mvt de rotation pur
où nous allons utilisé ce que vous avez sur cette partie (vidéo).
Bon courage à tous
Негізгі бет cinématique du solide/notion du référentiel/ changement de base/angles d'euler
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