Исследование посвящено вопросу применения методов глубокого обучения с подкреплением и машинного обучения к задаче управления коллаборативным роботом для манипуляции объектами непостоянной формы с переменным центром тяжести на примере задачи автоматизации выгрузки пластиковых пакетов с монетами весом до 6 кг из тележки.
arxiv.org/pdf/...
Joint research project of Sber Robotics Laboratory and Microsoft Research.
Негізгі бет Coinbot - совместный исследовательский проект Лаборатории робототехники Сбер и Microsoft Research.
Пікірлер: 3