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@gerardodiaz2510
5 жыл бұрын
podrias hacer un video donde se realice el observador sin conocer la planta?
@Pointgamer2001_LOL
Жыл бұрын
Excelentes videos, usted ha sido uno de mis mejores profesores sin siquiera conocerlo en persona, gracias por las buenas explicaciones y la documentacion en su sitio web, me ayuda en aprender muchos temas de diferentes asignaturas. ¡Gracias!
@CaRsT17
4 жыл бұрын
Mis más sinceras felicitaciones y agradecimientos para usted Sergio. Muy bien explicado.
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Carlos que bueno que te gustó. Saludos.
@cristiancamilocruzmontana3710
4 жыл бұрын
Muchas Gracias Sergio. Agradecido con todos tus valiosos aportes
@jessi9522
4 жыл бұрын
Excelente video Sergio. Muy entendible los conceptos de observabilidad y controlabilidad. Por favor continua con estos temas.
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Jessi que bueno que te ha gustado. Saludos!
@marcosvalera8122
5 жыл бұрын
Muchas gracias por explicarlo tan bien
@josegamallo428
5 жыл бұрын
Después de 29 años (créase o no) tuve que refrescar estos conceptos , le agradezco haber subido el material y la claridad de la exposición. Saludos. José
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
De nada jose, que bueno que te gustó. Saludos!
@carlosisaexramirezramirez5794
7 жыл бұрын
Excelente explicación, muchas gracias desde Costa Rica
@lazarus8147
4 жыл бұрын
muchisimas gracias Maestro
@juangabrielfernandezmendez4506
7 жыл бұрын
Muy bien explicado. Muchas gracias.
@javierruizthorrens3256
3 жыл бұрын
Explicas muy bien el tema, gracias.
@pocho0793
4 жыл бұрын
Sergio, gracias por ser el Tutor Virtual de Control, y sistemas dinámicos. De casualidad tienes videos de como convertir circuitos RLC a Espacio de Estados, por favor? Gracias de antemano! Eres un Crack!
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Sobre circuitos RLC no tengo todavía como expresarlos en espacio de estados, solo como montarlo en simulink kzitem.info/news/bejne/xmpnsZN8g5-Yp6A Pero igual, esos sistemas se transforman igual que lo hemos hecho con los diversos ejemplos mostrados en el canal en la lista de reproducción de análisis de sistemas: kzitem.info/news/bejne/yYecrKZ9k2aSn6w
@pocho0793
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Maestro, gracias. Revisaré el video y cualquier duda escribiré sin compromiso, por favor. Muchas gracias de nuevo.
@sergiomarcelochavezgonzale6664
5 жыл бұрын
esos sergios son unos lokos xd, otra forma de que sea controlable tambien podemos sacar determinante(matriz Controlable)si es diferente de 0 entonces es controlable, si el determiante(observa)diferente de cero entonces es observable
@faboxbkn
6 жыл бұрын
Muchas gracias master! excelente explicación.
@FELIX3663
8 жыл бұрын
muchas gracias me fue muy util el video. ☺
@SergioACGiraldo
8 жыл бұрын
Excelente Felix, que bueno q te sirvió
@edwinredestofanerolarico2338
7 жыл бұрын
Bien didactico. Interesante.
@albertofragoso4766
7 жыл бұрын
Muy buen video
@jordanadriangarciafragoso8641
8 жыл бұрын
Agradezco mucho la aportación. Muy buena explicación Cada cuando sube nuevos vídeos sobre este tema? Gracias, Saludos
@SergioACGiraldo
8 жыл бұрын
Hola Jordan, voy subiendo cada que tengo un tiempo libre, siempre ando algo ocupado, pero estoy bastante interesado en terminar pronto el curso de Espacio de Estados. Saludos.
@crisnicotv5253
7 жыл бұрын
Muy buenos vídeos, muchas gracias.
@SergioACGiraldo
7 жыл бұрын
Que bien que te gustó.
@crisnicotv5253
7 жыл бұрын
Sergio Castaño por ahi te escribi a tu blog.
@eduardosulbaran3277
Жыл бұрын
Disculpa una pregunta, en ejemplo que hiciste para determinar el rango, no importa la manera como modifique la matriz para que me quede llena de 1 la diagonal principal?
@danielrosas2240
4 жыл бұрын
Excelente, me sirvió muchísimo! Gracias! :)
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Que bueno Daniel. Me alegra de que te haya servido. Saludos y muchos éxitos.
@alvaroticona2951
4 жыл бұрын
HOLA QUE TAL, MUY BUEN APORTE LA DE UD O SU EQUIPO, PERO TENGO UNA OBSERVACION CON LOS EJEMPLOS QUE REALIZÓ, NO HUBIERA SIDO MEJOR TRABAJAR CON LAS MATRICES DE CONTROLABILIDAD DE SALIDA YA QUE SERIA MAS IMPORTANTE CONOCERLAS, MMM... GRACIAS. TODO MUY BIEN EXPLICADO.
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Se puede calcular Alvaro sin problemas. En este caso estaba interesado en ver si los 3 estados del sistema eran controlables lo cual fue verificado que si. En la salida solo estoy observando el estado x1 porque tengo un vector c=[1,0,0] y como vimos que los 3 estados son controlables, por lo tanto la salida que es el estado x1 es controlable. Saludos.
@alexgt9604
7 жыл бұрын
muito obrigado sergio
@SergioACGiraldo
7 жыл бұрын
imagina, que bom que vc gostou. abç.
@pabloocarizsarasate8018
3 жыл бұрын
Buenos días. Soy un estudiante algo perdido y me gustaría saber si de alguna forma podría contactar contigo para aclararme. Gracias por el video
@mar69136
3 жыл бұрын
existe una técnica que se pueda usar para esos sistemas cuyo rango sea menor al numero de estados y no sea controlable?
@AlexandraMontoyaRivera
8 жыл бұрын
Un saludo, al multiplicar las matrices en el ejemplo numérico no me dan los mismos resultados que a usted... ???
@SergioACGiraldo
8 жыл бұрын
Hola Alexandra, Cual ejemplo no te está dando?? Tienes que ver si estas haciendo los calculos correctamente, verifique los calculos y están bien, solo en la matriz de controlabilidad me equivoque colocando el 0.3 el cual lo coloque con signo negativo y en realidad es con signo positivo, lo calculé bien y al momento de reescribirlo le cambie el signo. Pero en terminos generales los calculos están bien hechos. Visita mi blog, que alli esta todo el contenido del video y tambien hay un código en MATLAB con los calculos hechos aqui, que efectivamente muestra que está bien calculado. ➡️ wp.me/p5P46A-eK
@AlexandraMontoyaRivera
8 жыл бұрын
Tiene razón, muchas gracias (y)
@sensorics
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo jajaja eso te iba a decir men...el 0.3
@sensorics
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo hazle una redirección 301 al enlace que tienes en este comentario porque me está dando un error 404
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
@@sensorics gracias. Saludos
@eduardosulbaran3277
Жыл бұрын
Alguien me puede decir cómo determinar el rango de una matriz en ti-nspire
@jonathanm4553
3 жыл бұрын
Como puedo determinar el error en estado estacionario si me dan los datos en espacio de estado, es decir, determine el error en estado estacionario del siguiente sistema de control para una entrada escalón. A= [-5 -1 0; 0 -2 1; 20 -10 1] B= [0; 0; 1] y C [-1 1 0] Ayuda con eso por favor
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Talvez este documento te pueda ayudar. Suerte: inst.eecs.berkeley.edu/~ee128/fa11/Homework/ps10sol.pdf
@jonathanm4553
3 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Te agradezco mucho, me fue de gran ayuda =)) Nuevo Suscriptor
@davidfuentes7806
8 жыл бұрын
un sistema no es controlable si puede pasar de cualquier estado al estado inicial? (contrario a lo explicado a comienzo) www1.unipa.it/filippo.dippolito/CA1516_file/08%20reachability.pdf (ver dipositiva 17)
@SergioACGiraldo
8 жыл бұрын
Hola David. Un sistema es Controlable si se puede llevar el estado desde un estado inicial hasta un estado final. Y es exactamente lo que dice la diapositiva 17 que me envias. En otras palabras, el par (A;B) es controlable si para cualquier condicion inicial x(0) = x0 y cualquier estado finall x1, existe una señal de entrada u(t) que transfiere los estados de x0 para x1 en un tempo finito. de lo contrario se dice que el sistema es NO controlable. Saludos.
@davidfuentes7806
8 жыл бұрын
Haaa yaa, ya entiendo, bueno Sergio, muchas gracias por el vídeo y por responderme. Saludos.
@TornVeil7
6 жыл бұрын
Como fue que pudo multiplicar esas matrices si las columnas de una no son las mismas que las filas de la otra?
@SergioACGiraldo
6 жыл бұрын
Hola Diego Cual de todas las matrices que se muestran en el video?
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