Спасибо Максиму Хижнякову за кольцо! 🙏 Ротору с металлическим кольцом быть.👍
@vaseadrujba8625
3 жыл бұрын
Я так скажу, кому не нравится пусть сделают лучше и покажут а я лайк им поставлю.
@yuristrakhov6458
3 жыл бұрын
Молодец, Спасибо за информацию.
@user-yr9jl7tx1q
3 жыл бұрын
Настоящий Творец.
@user-mv6il2uh1u
3 жыл бұрын
Класс 👍
@user-bt4gk1lf2u
3 жыл бұрын
Мне очень приятно смотреть ваши ролики. вы очень интересно преподносите материал)
@rtv1196
3 жыл бұрын
Круто! Дуже пізнавально. Сам починаю перші кроки в цій області завдяки вашим відео і статтям.
@user-fw3nq1rr9o
3 жыл бұрын
Благодарю за видео.
@trabant_e_drive
3 жыл бұрын
Новое видео, супер 👍давно ждал
@sokol_44
3 жыл бұрын
С юмором, задором, приятно и познавательно смотреть ))
@Thesnowiswhite
3 жыл бұрын
Здравствуйте! Любым магнитопроводом. Железо на пример. И завязывайте жить без инструментов! Ножовка, циркулярка, и ручной фрезер (хотя бы с Алика за 1000 рублей) быть обязаны. Это неотъемлемая комплектация любого радиолюбителя. Как мультик и ослик. 😊 👍👍👍
@user-fw3nq1rr9o
3 жыл бұрын
Может скинем по рублю, вот дело будет.
@Thesnowiswhite
3 жыл бұрын
@@user-fw3nq1rr9o нет. Каналов на ютубе много. Много народу просит. Я принципиально никому (кому то скидываю но как исключение и не технарям) ничего не плачу. Я вообще против монетизации каналов и прочих каких либо денежных отношений на подобных ресурсах. У меня тоже проектов много. Но я ни у кого ничего никогда не прошу. А на данный момент у меня есть два рубля и пятьдесят копеек в железном виде. Я сам по сути нищий можно сказать. Я не от жадности. Просто считаю это не правильным.
@budkoa
3 жыл бұрын
Офігезно).
@user-cw9iy8fm7w
3 жыл бұрын
Если нужна токарка, пишите, вероятно помогу, это одно из моих хобби на ряду с электроникой, а значит помогу по цене исходного материала или вовсе бесплатно. Есть опыт изготовления и посадок под подшипники и деталей с большей точностью, вплоть до +/- 0.002 мм.
@user-cw9iy8fm7w
3 жыл бұрын
В наличии два токарных Корвет 402 и 1И611П, фрезер 676, болгарка, сварка и конечно же пассатижи! Модели станков написал, что бы вы могли понять размеры того, что можно обработать.
@user-cw9iy8fm7w
3 жыл бұрын
Размеры увидел нужного колечка, посмотрю завтра в мастерской что есть из материалов.
@user-cw9iy8fm7w
3 жыл бұрын
Посмотрел в мастерской, нет заготовки подходящей. Извиняюсь, забыл сразу написать. Есть кусок трубы но наружний 75,5мм и ржавая она. Сильно ржавая, пока ржавчину снимешь, там от стенки ничего не останется.
@erwe1054
3 жыл бұрын
@@user-cw9iy8fm7w Выходит, ничего не получитЬся? ((( очень жаль, очень жаль...
@user-nc2qu4ld2g
3 жыл бұрын
Спасибо.
@Sh1neful
3 жыл бұрын
Чтобы цифровой датчик работал чётко, надо просто правильный резистор подтяжки согласно номинальному току датчика. И можно применить компаратор с гистерезисом на оу- не будет вносить задержки, которая может создавать проблемы
@muradov251
3 жыл бұрын
Доброго времени суток автор.. Я несколько контроллеров купил с обешанными синусные контролёры но не одно из ных не смог заставить работать в синусном режиме. Все оборудования имеется, радо буду за вашу поддержку, спасибо
@avislab7180
3 жыл бұрын
Добрый день. А в чем выражается проблема? Что происходит при попытке запустить в синусном режиме? Какой мотор используете?
@vikingmihinlank969
3 жыл бұрын
по своему опыту работы с МК от STM и их HAL скажу, что у них такое не только с генерацией кода под моторы, много где граблей, даже в просто в работе с периферией i2c, spi, dma.
@sergeyyatsuk9085
3 жыл бұрын
Тестировал несколько мотор-колес от разных производителей и на всех есть шум на датчиках Холла. Но таймеры на STM имеют апаратную фильтрацию и в компоновке с RC фильтром на 5кГц работает нормально не нагружая процессор програмной фильтрацией. Этот таймер считает скорость двигателя и формирует прерывание по изменению состояния датчика. Хотя тригеры Шмидта не помешают и в случае с фильтрацией таймером. На тригеры встроенные в STM надеятся не приходится, даже в новой G-серии, а жаль.
@seagsmtrashseagsmtrash1906
3 жыл бұрын
DOUT_SetOutputState() указана с модификатором __weak , что значит, что они предполагали, что вы в своем коде имеете возможность переопределить эту функуцию. Т. е. на до бы не исправлять их код, а добавить в своем коде, т.е. определить такую же точно функцию void DOUT_SetOutputState() { ... } но уже со своим кодом внутри. Тогда компилятор посмотрит, что у него две одинаковые функции определены и отбросит ту, что с модификатором __weak. Так как бы правильнее. Хотя вам решать.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Да, но пока Вы не найдете эту функцию, пока не присмотритесь к коду и не осознаете, что он не рабочий (хотя визуально выгладит очень адекватно), Вы не поймете, что что-то нужно переопределять. Тем более, что раньше Вы включали в визуальной части разные вещи и код генерился нормально и все работало нормально. И сейчас вот код инициализации ножки тоже рабочий. И никак не возникают подозрения, что код для инициализации ножки нормально сгенеренный, а код для включения - нет. Можно было оставить функцию "пустышку", написать комментарий, "гавкнуть" в консоль компилятора, ну в общем как-то более-менее заметно проинформировать, что типа «дальше ручками». Но нет, еще и подложили код, похожий на рабочий. Я за это возмущался.
@seagsmtrashseagsmtrash1906
3 жыл бұрын
@@avislab7180 Так, я просто отметил, что менять генерированный код надо правильным способом, а то это источник проблем. И таки да, эти шлимазлы из ST любят так пошутить. Нагенерить чего нибудь не приходя в сознание. Но конкретно с этим примером это странно. По сути в HAL функции припрятано две LL и та и та устававливают соотвествующий бит пина в BSRR или BRR регистрах. В общем, загадки во тьме :)
@UmbertoFellinni
3 жыл бұрын
29:00 - weak, то есть слабосвязанная функция, которая не будет включена в итоговую сбоку, если где-то еще есть её дубликат с таким же именем, но без weak.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Это понятно. Речь о другом. Функция существует в единственном экземпляре, сгенерированном SDK. И сгенерирована так, что работать не будет, но компилируется. И никаких комментариев и предупреждений типа "тыж не забуть перерисовать эту функцию!" нет. Сделали б просто пустышку с комментом типа "а тут сам делай" - было бы норм, я бы и не ворчал. А так инициализацию ножки сгенерировали нормально, а включение/выключение нормально нешмогли...
@UmbertoFellinni
3 жыл бұрын
@@avislab7180 мм, понятно. А я вообще не люблю HAL, потому как когда начинал заниматься с STM, тогда HALа еще не было. CMSIS и SPL были
@sokol_44
3 жыл бұрын
На сайте electrotransport ru есть тема, где чел написал программу управления BLDC мотором, используя примеры с вашего сайта. Тема называется: "Контроллер BLDC электродвигателя на базе платы гироскутера, прошивка, исходник."
@hohohohovem2212
3 жыл бұрын
Здравствуйте а можно подробную схему намотки статора.
@erwe1054
3 жыл бұрын
Эти китайские провода с крокодилами вообще какая-то китай-рацуха=3 жилы х0,15мм ))). Перепаял их на нормальные. А магнитное поле можно повышать на столько, сколько сердечник пропустит без насыщения. Но обратная сторона - хреновый материал, потери на перемагничивание и нагрев.
@user-ji6to5hp3b
3 жыл бұрын
Сделайте видео с разбором какие настройки в mcsdk за что отвечают, а то мотор живет своей жизнью при пуске)
@avislab7180
3 жыл бұрын
Это видео будет часов на 10 :) особенно с бездатчиковыми моторами...
@user-ji6to5hp3b
3 жыл бұрын
@@avislab7180 Понятно, жаль(
@rkprom7879
3 жыл бұрын
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста под каким углом поставить датчики холла в мотор ротор 8 магнитов, статор 24 катушки. Вы молодец всё очень познавательно!!!
@user-bt4gk1lf2u
3 жыл бұрын
Так нашлись люди которые смогли разомкнуть магнитные линии?
@user-bo7qg1bw8t
3 жыл бұрын
Не могли бы ссылку дать на файл, где описывается протокол связи с платой на прошивке сгенерированной MCSDK. Тоже искал, так и не нашёл.
@budkoa
3 жыл бұрын
Цікаво було б ще магніти під кільце, але з трансформаторного железа.
@rostapvideo519
3 жыл бұрын
Підкажіть будь ласка, розміри статора мотору, діаметр внутрішній, діаметр знонішній(не враховуючи "зубці" і висоту зубців) Потрібно щоб зробити 3d модель подібного мотору. Немає можливості виміряти в живу. Буду дуже вдячний.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Добрий день. Розміри статора: Зовнішній діаметр статора - 122мм Внутрішній - 88мм Висота зуба (приблизно) - 10-11 мм Товщина статора - 30мм Зубців 36, магнитів (полюсів) ротора 24.
@ilia1bel
3 жыл бұрын
Здравствуйте . Наигравшись с маленькими моторчиками решил перейти на мощный 3 фазные . И сразу же возникла проблема с подбором настрое пид. Из всех найденных документаций не нашлось описания подбора настроек пид. Мотор раскручивается до нужных оборотов параметры мощности и тока соответствуют частоте и после вылетает с ошибкой старта наблюдателя. Если кто подскажет буду очень рад
@avislab7180
3 жыл бұрын
У меня была аналогичная ситуация. Мотор раскручивается и потом ошибка, остановка. Работал с Observer+PLL. В настройках PLL долго подбирал P, I. Заработал.
@ilia1bel
3 жыл бұрын
@@avislab7180 не подскажете как подбирали ?
@avislab7180
3 жыл бұрын
Определенной методики не было. Рекомендаций не нашел. Поэтому пробовал простым перебором.
Здравствуйте, извините за дилетантский вопрос, можно-ли использовать в силовых ключах контроллеров мощные тиристоры gto вместо транзисторов. Может подскажете как их подключить?
@user-wl5jf7qi1b
3 жыл бұрын
Разрешите оставить свое мнение .Нет,нельзя , поскольку для закрытия тиристора необходимо отсутствие напряжения питания .
@user-yu4uw7sd1i
3 жыл бұрын
Много ижинеринга, не влазит оно мне в голову. Андрей будьте добры дать прошивку применительно к плате на STM103С8Т6, не пример а хекс или бин под синус, цыкава дужэ сравнить с квадратной.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Готовой прошивки нет, только пример. Пример максимально обрезанный. В примере нужно разбираться. Там нет готового решения под какой либо из моторов. Это только Пример. Пример сделан упрощенным специально для тех, кто пытается в этом всем разобраться. "Залил прошивку и поехал" в данном случае не работает - нужно настраивать, нужно разбираться.
@user-yu4uw7sd1i
3 жыл бұрын
@@avislab7180Вы даёте удочку но я не знаю где ловить рыбу и как она должна выглядеть, ведь в велосипед Вы заливали прошиву. Вот человек так преподносит kzitem.info/news/bejne/s3iB1WaIn3aHdKw понятно что на гириках моторы одинаковы, только разное количество жил и площадь магнита и пакета , ну хоть примитивный синус хочу попробовать.
@Thesnowiswhite
3 жыл бұрын
Не могу здесь дополнять комментарии. Вот на некоторых моторах ставят редкоземельные очень мощные магниты. Сила поля такова что вблизи человек умерает. А до бесконечносьти конечно хорошо. Но нет таких магнитов.
@artems3272
3 жыл бұрын
Почему бы вам ни использовать для тестов мотор от гироскутера, и плата в нём на stm32f103, люди уже написали под неё синусную прошивку, а вы напишите под неё с векторным управлением, у будет счастье самодельшикам которые в теме.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Поинтересуйтесь у людей, которые сделали синусную прошивку, почему они остановились в одном шаге от векторного управления. Один из ответов будет "Схема". В схеме нет необходимых датчиков тока. От BLDC к синусу перейти очень просто, а для векторного управления схему придется дорабатывать.
@Rittor
3 жыл бұрын
А мне кажется, кпд уменьшится, из-за увеличения магнитного поля в статоре, увеличатся и потери
@NIKOLAY_PSHONIA
3 жыл бұрын
Не подскажите как отключить stm32f4 (jtag) у меня spi1 попал на pb3 pb4 pb5. Спасибо. ( CMSIS SPL)
@-Vovan007-
3 жыл бұрын
Выкинуть или параллельный программатор. Еще есть способ при помощи кнопок подключенных к пинам набрать код. Если дорогой процессор есть смысл...
@NIKOLAY_PSHONIA
3 жыл бұрын
@@-Vovan007- Вопрос был в другом.
@SiberianKyrgyz
3 жыл бұрын
В референс-мануале есть описание как отключить жтаг. Только вот не помню в секции портов или отладки оно.
@NIKOLAY_PSHONIA
3 жыл бұрын
@@SiberianKyrgyz Спасибо - в референ написано MODER но что писать нет примера. нашел в англ. сайте что вывод надо задать как OUT а я задавал как AF для SPI1.
@britvaikadzumi2161
3 жыл бұрын
А почему вы отказались в своей плате от датчиков измерения тока сразу на мосфетах IR25750?
@avislab7180
3 жыл бұрын
IR25750 не удобно использовать для измерения тока. Отсутствует термостабилизация. Не всегда есть точная информация о сопротивлении открытого транзистора. При замене транзистора на чуть другой нужно перенастраивать схему измерения под новое сопротивление нового транзистора. Униполярность. Для построения схемы защиты ключей подойдет, для более менее точного измерения токов - не совсем.
@britvaikadzumi2161
3 жыл бұрын
@@avislab7180 т.е. остается только шунты?
@avislab7180
3 жыл бұрын
Шунты или Датчики тока на основе датчиков Холла.
@britvaikadzumi2161
3 жыл бұрын
@@avislab7180 благодарю
@-Vovan007-
3 жыл бұрын
Вставки с резкими звуками вызывают желание побыстрее перемотать этот видос, несмотся на умные размышления автора....
@fpv_dump
3 жыл бұрын
Изучали ли vesc-project.com ? Почему не использовали его для старта вместо MCSDK? Проект открытый, в том числе и железо. Можно даже за разумные деньги купить на алиэкспресс плату на 60V 50A.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Я видел этот проект, но не изучал. Меня сейчас тянет в сторону высокого напряжения ближе к 400В. Поэтому низковольтные проекты меня не сильно привлекают.
@fpv_dump
3 жыл бұрын
@@avislab7180 ответил на почту
@user-fw3nq1rr9o
3 жыл бұрын
@@fpv_dump Приветствую, вы не из Екатеринбурга?
@thisone1697
3 жыл бұрын
А ще ці неправильні люди думають, що відео Boston Dynamics - фейк. Отже, автор має чхати на них.
@user-rg2zw7cu8j
3 жыл бұрын
Много интересного подчерпнул от тебя , но слово сочетание зашкварныех денег это сильно
@SaihoS1
3 жыл бұрын
Вы так высмеяли своих критиков, что никто в комментах даже не осмелился что-то вякнуть. Вас действительно не интересуют замечания? Или речь была только об огульных и голословных?
@avislab7180
3 жыл бұрын
Я всегда "впитываю" и всегда рад аргументированной критике. Но последнее время как раз аргументированных замечаний мне и не хватает.
@SaihoS1
3 жыл бұрын
@@avislab7180 Хорошо. Тогда, раз вы не против, хотелось бы поговорить о схеме FOC Board. Начнем с силовой части. Мне не понятно назначение D2 и R18. Были какие-то проблемы с отрицательными выбросами на VS? Второй вопрос по указанным типам силовых полевиков. При откровенно слабеньком драйвере IR2101 вы указываете два типа полевиков, отличающихся емкостью затвора в три раза и в три раза отличающимися временами восстановления обратных диодов. С этим точно все ок? Или D2 и R18 потребовались как раз для IRF540? А номинал R16 и R17 из каких соображений выбран? Он тоже одинаковый для обоих типов полевиков? Третий вопрос - нет ли проблем с бутстрапом при установке IRFB4410 при малом коэффициенте заполнения на затворе нижнего ключа? Какая у вас частота ШИМ и его разрядность? Вы смотрели осциллографом затворы верхних ключей? Конечно эти вопросы взаимосвязаны в какой-то степени. Возможно вы на самом деле все посчитали и проверили, а интуиция меня подводит. Поэтому и спрашиваю прежде чем лезть со своими советами.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Если коротко, то: №1: да были: blog.avislab.com/ir2101/ №2: подробности будут в следующем видео именно про эту плату №3: проблем нет
@SaihoS1
3 жыл бұрын
@@avislab7180 Ну это уж очень коротко. Вы хоть дайте пожалуйста цифры что я попросил чтобы можно было что-то посчитать. Какая у вас частота ШИМ и его разрядность? Вы смотрели осциллографом затворы верхних ключей? Номинал R16 и R17 выбран "на глаз" или рассчитан? Если столь же коротко отвечать, то R18 никогда не ставится т. к. он мешает заряду бутстрапного конденсатора. Проблема отрицательных выбросов на VS сидит в медленных обратных диодах ключей. Обычно с этим борются установкой быстрых диодов в параллель ключам. А общая рекомендация такая - на отладочной плате крайне не рекомендуется ставить бутстрапное питание верхних ключей. Оно накладывает много ограничений на способ управления и чуть что упустил сразу горят ключи, а следом и драйверы. Не так трудно сделать нормальный импульсный источник питания с раздельным питанием для четырех групп затворов (три верхних и один для нижних ключей). Экономия на горелых ключах с лихвой окупит усилия.
@avislab7180
3 жыл бұрын
Пожалуйста, дождитесь видео об этой плате и большинство вопросов отпадет сами собой. Если говорить о ШИМ, то частота, с которой я работал, от 15 до 64 Кгц. А вот зачем Вам разрядность ШИМ, тут я теряюсь в догадках. Неужели разрядность ШИМ участвует в расчетах резисторов в затворах транзисторов? Поделитесь пожалуйста этой секретной формулой. Я, наверное, что-то упустил.
@vladimirshumilov7846
3 жыл бұрын
Но у немца статор в одной из версий был напечатан из магнитного пластика. И один из двигателей у немца разлетелся. А ещё ваши соотечественники печатали генератор... Жесть конечно не дерево! Из дерева красиво! Так держать! Очередной раз спасибо за видео, снимаю шляпу. Жаль, что новые видео редки на канале, но тем ценность их выше.
Пікірлер: 90