Nội dung của buổi chia sẻ gồm có:
Trình bày về bộ điều khiển trượt.
Các kiến thức cơ bản trong đánh giá tính ổn định của hệ phi tuyến.
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ phi tuyến bậc 2.
Áp dụng bộ điều khiển trượt cho hê con lắc.
Mô phỏng bộ điều khiển cho hệ con lắc trên MATLAB Simulink.
Các chương trình mẫu.
Một số kết luận.
P/s: Sharing the best way for learning.
Негізгі бет Design a Sliding mode control for a nonlinear system (Matlab Simulink)
Пікірлер: 15