Přednáška na konferenci InstallFest 2024
(installfest.cz/if24)
Abstrakt:
Jako začínající firma [Eltvor](eltvor.cz/) jsme měli čest dodat na oběžnou dráhu první českou kameru Vitacam, která již dva roky obíhá na palubě družice VZLUSAT-2. Příspěvek o tom, kterak jsme na poslední chvíli a mimo původní plán přišli k roli dodavatele hlavního nákladu VZLUSAT-2 a původní USB3 kameru nahradili řešením s FPGA SoC. I o tom, jak se náš počítač ještě později octl na palubě téže družice i jako součást rentgenové kamery. Dojde k odhalení doposud tajené skutečnosti, který snímek z VZLUSAT-2 byl skutečně první a jak vypadal.
Během řešení byla použita spousta open-source: Linux s mmap I/O v user-space, SocketCAN, knihovny OpenJPEG2000 i PNG, ale i rozmanité jednoduché nástroje jako rdwrmem či jednoduše geniální skriptování v bashi.
Přídavkem bude navazující dodávka HW a SW řešení pro rozhraní SpaceWire, kterou nedávno dodalEltvor pro VZLÚ a jejíž do očí bijící jednoduchost je inspirována právě předchozí kamerou Vitacam a která byla s povděkem přijata uživateli. Následovat může společné zamyšlení, zda naše SpaceWire C API a jednoduché nástroje spwdump, spwsend, spwrelay a spw_test_query má cenu zveřejňovat a zvelebovat.
Vyrobilo AVC Silicon Hill, 2024.
Негізгі бет Ғылым және технология Česká kamera na družici - FPGA, Linux, shell na oběžné dráze (Marek Peca)
Пікірлер: 1