A linha a Actros da Mercedes-Benz já tem 25 anos, seu lançamento ocorreu em 1996 na Europa, sua chegada ao Brasil seria apenas na linha de 2010. Nesses dois mercados, sua chegada se deu em contextos diferentes.
Na década de 90 na Europa, o carro chefe dos pesados mercedes era a linha SK, de cabines avançadas basculante, lançados em 1989, enquanto isso, no Brasil, a mercedes tinha linhas de caminhões desenvolvidas especialmente para o mercado do país, caminhões muito bem adaptados e acolhidos pelo mercado, era o caso dos clássicos 1634 e 1938.
Porém, na década de 90 no Brasil, as cabines avançadas basculantes, com motores eletrônicos, trazidos principalmente por Volvo e Scania, começavam a predominar no mercado, assim, para participar desse crescente mercado, a Mercedes, recorreu à importação do 2038S, baseado no modelo alemão 1838 da linha então linha SK, e equipado com motor V8, de 381cv.
Ao ser lançado na Europa, o Actros recebia nova, e contava com características inovadoras como Sistema de Freio a Ar Eletronicamente Controlado, Freios a Disco Inteligentes na dianteira e traseira, circuito eletropneumático nos novos modelos de transmissão e a introdução dos novos motores diesel OM 500 V6 e V8, de 12, e 15.9 litros.
Enquanto isso no Brasil, com o fracasso do 2038S importado, a mercedes tratou de oferecer ao mercado um novo caminhão como motor eletrônico e cabines avançada basculante, tratava-se da nova linha chamada FSK, com o 1938S, que trazia o mesmo câmbio manual de 16 marchas e o motor e motor da LS 1938, o OM 457 LA de 12 litros e seis cilindros em linha, com 380CV, seguido pelo 1944 S. Eles tiveram uma sobrevida relativamente curta, dando lugar ao Axor, lançado em 2005 para a linha 2006
Enquanto julgado muito caro para o mercado brasileiro, na Europa o Actros já tinha sido lançado em 2ª geração no ano de 2003. E a terceira geração em 2008, sem grandes mudanças estéticas, mantinha o s motores V6 com a até 480cv, e o V8 com até 652, e oferecia também versões 6 cilindros em linha de 12,8 litros e até 530cv, ou 15,9 litros com até 626cv.
Os primeiros Actros a desembarcarem no Brasil, em meados de 2007, foram os basculantes 4144 8x4, em seguida o 4844, como motor V6 OM501, de 435cv, tração 8x4 e PBT de 48 toneladas.
Finalmente, na Fenatran do ano de 2009, a MB resolveu apresentar sua linha de rodoviários Actros para concorrer com os extrapesados, tratavam-se dos modelos 2546 e 2646, 6x2 e 6x4 respectivamente, equipados com o motor OM501LA, um 12 litros de 6 cilindros em V, 456cv e 224kgfm de torque, transmissão Mercedes Powershift de 12 marchas, os caminhões começariam a ser importados para o Brasil, mas logo seria anunciada sua montagem no país, nas instalações da MB em juiz de fora, MG. Logo em seguida, chegaria o 2655 6x4, equipado com o motor V8 OM 502 LA de 15,9 litros, com 551 cv de potência e torque máximo de 265 kgf.m.
Na Fenatran do ano de 2013, a mercedes apresentaria o 4160 SLT, apenas importado, com o motor V8 de 598cv, tração 8x8 integral, e CMT de 500 toneladas.
Já na Europa, a nova geração do Actros era lançada como linha 2013, totalmente reformulado, internamente e externamente, e com a nova família de motores de 13 litros e 6 cilindros em linha, cabine com grande espaço interno, acabamentos semelhante a carros de luxo.
Em 2015, os motores em V em caminhões Mercedes-Benz no Brasil começariam a entrar para história, pois a marca trazia para equipar o Actros, o motor de 6 cilindros em linha OM460, de 13 litros, em sua versão de 460cv para os 2546 e 2646, e com 510cv dava origem ao novo 2651, com isso deixou-se de importar os motores V6, e também o V8 seria importado apenas até 2016, já que o novo 2651 6x4 chegava para tomar o lugar de mais potente da marca.
Em setembro de 2018, a Mercedes Benz revelou na Alemanha o Actros 2019, além de atualização de design, várias inovações em segurança e conectividade, dentre os quais a substituição dos retrovisores comuns por câmeras e displays de alta resolução.
No Brasil o lançamento da nova geração ocorreu em 2019, divulgado pela empresa como “o primeiro caminhão digital do país“, com a última palavra em tecnologia embarcada, segurança ativa e conectividade, adaptado para as condições brasileiras na motorização, freios, suspensão e detalhes internos da cabine, e como opcional, sistema MirrorCam, que substitui os retrovisores externos.
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