Veja como criar e usar filas em Python (Estrutura de dados - Queue) de 3 maneiras diferentes (maneira errada, maneira complexa e maneira pythônica).
Uma maneira que não gosto muito por questões de desempenho seria usando listas (list); outra maneira que seria mais complexa e mais baixo nível, seria criando objetos (classes) de Node e Queue (sem usar nenhuma estrutura de dados do próprio Python); por fim, a maneira que mais gosto, com deque (double ended queue). Vamos ver essas três maneiras.
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Livros sobre algoritmos que gosto:
Entendendo Algoritmos (por Aditya Y. Bhargava):
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Негізгі бет Filas em Python (Estrutura de dados - Queue)
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