www.gerotto.i/it - I serbatoi di carburante interrati necessitano di manutenzione periodica per pulire le superfici interne dal materiale sedimentato e dalle incrostazioni.
Gerotto Federico Srl ha progettato un sistema completo per la pulizia di questi spazi confinati e pericolosi, evitando l'ingresso dell'uomo.
Si tratta del robot antideflagrante Fuel Tank Cleaning - No Man Entry, completo di centralina e sistema di videoispezione. L'intero sistema è compatto, facile da trasportare e adatto alla pulizia di qualsiasi tipo di serbatoio.
I componenti vengono portati sul luogo e la centralina viene connessa al robot con attacchi rapidi. L'FTC è una macchina pneumatica, adatta a lavorare in presenza di atmosfere potenzialmente esplosive.
Per una maggior sicurezza, la macchina può essere accesa solamente dopo aver connesso il sistema di messa a terra.
La centralina viene quindi azionata e la messa a terra è attivata.
Ora è possibile, per l'operatore, accendere il radiocomando per controllare il robot da una distanza sicura.
Tutti i parametri di lavoro possono essere monitorati costantemente sulla centralina, e il PLC consente all'operatore di controllare tutte le funzioni e le eventuali anomalie.
Tutte le funzioni del robot possono essere controllate dal radiocomando:
Il sollevamento della torretta
L'estensione del braccio telescopico
L'attivazione degli ugelli ad acqua ad alta pressione, che sono posizionati sia sulla parte superiore della torretta, sia sulla parte inferiore del robot
Qui c'è anche la bocchetta per l'aspirazione del liquame e dei detriti.
Gli ugelli superiori possono essere orientati lateralmente o frontalmente, e il movimento circolare permette al getto d'acqua di raggiungere tutte le superfici del serbatoio.
Un monitor touchscreen antideflagrante è connesso ad una videocamera antideflagrante, per consentire all'operatore di manovrare il robot dall'esterno.
Un autospurgo fornisce all'FTC l'acqua in alta pressione per il lavaggio del serbatoio e, allo stesso tempo, risucchia il materiale.
Grazie ai suoi cingoli, l'FTC può facilmente scavalcare gli ostacoli che possono trovarsi nel serbatoio.
Il robot è assicurato ad una fune di acciaio inox e calato nel serbatoio attraverso il passo d'uomo, usando un treppiede con un verricello installato.
Una volta che il robot raggiunge il fondo, una videocamera con luci LED integrate viene fissata all'entrata per controllare il robot da remoto. L'operatore può guardare le operazioni in sicurezza attraverso lo schermo, e i video possono essere registrati su una memoria USB per documentazione.
La prima fase consiste nell'aspirazione dei detriti sotto al passo d'uomo, per facilitare i movimenti del robot. Mentre l'FTC avanza, l'aspirazione del materiale contribuisce a mantenere puliti i cingoli.
Successivamente, a seconda della densità del sedimento, è possibile spruzzare un solvente chimico per semplificare la rimozione delle sostanze oleose dalle superfici. Questa funzione può essere attivata dal radiocomando.
A questo punto gli ugelli rotanti possono essere attivati dal radiocomando per lavare il serbatoio con acqua ad alta pressione. Il liquame sul fondo viene risucchiato dalla bocchetta inferiore e raccolto nel cassone dell'autospurgo per lo smaltimento.
Al termine delle operazioni, l'FTC viene richiuso ed estratto dal serbatoio. Viene poi pulito, seguendo procedure specifiche appropriate all'ambiente di lavoro.
Негізгі бет FTC-NME - Sistema Completo di Pulizia Serbatoi Carburante Atex Zone 0 | GEROTTO
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