Bonjour Monsieur. Comme dans toutes vos vidéos, c'est très bien expliqué. J'aurais souhaité voir comment partir de la définition du moment d'inertie d'un point I=md^2 et arriver à la matrice d'inertie, d'abord par le dessin, puis par des démonstrations mathématiques. En calculant un coefficient de la diagonale et un coefficient hors de la diagonale, la matrice d'inertie n'aurait plus de secret, car elle est symétrique. Merci pour la vidéo.
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