3D 프린터로 제작된 "2각보행실증기" 의 오른다리 기본 동작 영상.
간단한 무술동작 발차기로 구성했음.
"2각보행실증기" 종합 검증을 위하여 새로 개발된 간단한 인터프리터 개발환경인 "(GUI)내장 RC 서보 12 제어기" 를 사용하여 동작을 구성, 확인함.
완전히 새로운 방식의 "2각보행실증기" 로써, 동영상은 기계닉스의 "맷돌(G.MTDL.A1)" 을 사용한 것이며 제어는 기계닉스의 "맷돌-IDE" 를 사용.
동영상은 제작 완료된 오른팔 전체의 동작을 확인하기 위하여, 기존에 제작된 로봇팔에 부착하여 만들어졌으며, 로봇팔을 제어하는 "맷돌(G.MTDL.A1)" 로 통합 제어됨.
각 부분에 베어링 사용으로 안정적이고 부드러운 동작을 구현.
www.gigyenics.kr/3d-print/3d-print.html
문의 : gigyein@gmail.com
기계닉스 첨단 대장간
Негізгі бет Ғылым және технология (기계닉스) 3D 프린터로 제작된 2각보행실증기 오른쪽 다리 기본동작
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