농장자동화에 관심 있으신 입문자를 위한 간단한 개념과 시현영상입니다.
IOT플랫폼중에 홈어시스턴트와 그 서브 플랫폼인 ESPHOME을 이용해서 코딩없이 구현하였습니다.
기본적으로 농장에 WIFI가 설치되어 있어야 합니다.
Nodemcu v3와 MPU-6050이 사용되었습니다.
비닐하우스 천창이 얼마나 열려있는지를 알려면, 자이로센서 라던지, 회전을 감지할 수 있는 가변자항이나 로터리 엔코더 등을 사용할 수 있을겁니다. 그 밖에 광검출센서등을 이용하는 방법도 있을 수 있겠습니다.
그 중에서 자이로 센서를 이용한 것은 설치의 간편함 때문이고요.
개인적으로는 해상도가 300~600 정도를 감지하는 로터리 엔코더가 가장 좋지 않을까 생각합니다만 회전부 틈새로 습기가 침투할것 같아서 결국 자이로센서를 선택했습니다.
완벽하진 않지만 노이즈필터를 이용해서 오차를 어느정도는 해결했습니다.
앞으로 실사용하면서 정밀도 및 인터페이스를 보강할 계획입니다.
각도센서와 같은 피드백 센서는 원격조작시에 동작여부를 확인할 수 있도록 할뿐만
아니라 보다 정밀한 자동화를 가능하게 합니다.
예를 들어 온습도와 연동해서 자동으로 개폐각을 조절하게 하거나 원하는 각도만큼 열고 닫을 수 있도록 원클릭으로 인터페이스를 구성할 수도 있을 것입니다.
#농장자동화 #스마트팜 #농장IOT
Негізгі бет 하우스 천창 각도센서 자가설치하기
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