Essa é uma pequena demonstração de que é possível integrar equipamentos industriais, como robôs, com dispositivos IoT e até mesmo realizar o monitoramento e controle através de um aplicativo de celular!
Para exemplificar, foi programada uma rotina de Pick & Place com o Sistema de Visão Integrado do Robô, que é capaz de detectar a peça independente de sua orientação e posição. Em um ambiente real, essa rotina pode ser substituída por qualquer outra ou até mesmo várias rotinas diferentes.
Espero que gostem!
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/ alexmacabu
Негізгі бет Integração IoT com Cobot e App para Android
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