レゴエデュケーション SPIKEプライムで倒立振子(セグウェイ)を作成しました。
筐体の製作からPID制御系の設計までを動画にまとめています。
2倍速の部分もありますので,10分程度ですが,実際の作業時間は30分ぐらいでした(ゲイン調整の試行錯誤の部分を除いて)。
はじめての方はゲイン調整で苦労するかと思います。
Негізгі бет LEGO SPIKEで倒立振子をつくってみた
レゴエデュケーション SPIKEプライムで倒立振子(セグウェイ)を作成しました。
筐体の製作からPID制御系の設計までを動画にまとめています。
2倍速の部分もありますので,10分程度ですが,実際の作業時間は30分ぐらいでした(ゲイン調整の試行錯誤の部分を除いて)。
はじめての方はゲイン調整で苦労するかと思います。
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