Lezione 1 _ CORSO ROBOTICA ABB (29 minuti)
• Concetto di robot industriale e differenza tra robot e macchina automatica
• Cenni storici robotica e significato del termine “robot”
• Il primo robot industriale Unimate (George Devol)
• George Devol
• Definizione ufficiale di “robot”
o 1980 Robot Industries Association (RIA)
o 1994 Rapporto Tecnico ISO TR 8373
• Il primo robot industriale elettrico IRB 6 ASEA
• Da cosa è composto un robot (Manipolatore + Unità di controllo + Interfaccia di programmazione)
• Storia controllori ABB
o S1/S2/S3 1974-1993 ARLA Programming
o S4 1994/2004 RAPID Programming
o IRC5 2005/2020 fino a RW 6.xx
o OMNICORE dal 2020 RW dalla 7.00 in poi
• Movimenti asse per asse di un robot antropomorfo (robot a 6 assi)
• Robot a 6 assi
• Robot a 4 assi
• Robot Delta
• Robot Collaborativi
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