*Códigos Matlab/Simulink* bit.ly/3cDv3wn *Curso de Simulink* bit.ly/3a0W8Xr *Control PID* bit.ly/2SJeMee 🎁 Desbloquea tu Conocimiento 👉 bit.ly/2OTkNry ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Método Anti Windup 01:27 Control PID 02:02 Limitaciones en los Actuadores 05:04 Acción Integradora 08:40 Efecto Windup 14:46 Anti-Windup por Código 17:18 Anti-Windup via Incremento 19:49 Anti-Windup Descarga Integral 24:47 Implementación en Matlab 26:48 Implementación en Simulink
@abrahanpaul5135
3 ай бұрын
Solamente puedo decir que tu canal es genial... Me ayudaste, gracias por compartir tus conocimientos.
@jessi9522
3 жыл бұрын
Excelente clase Sergio, el mejor canal de youtube en español para aprender teoría de control.
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Muchas gracias! Jessi, que bueno que te ha gustado el contenido. Saludos.
@augustoperegrino3127
2 жыл бұрын
Muchísimas gracias. Estaba tratando de leer un libro sobre controladores anti windup y gracias a tu videos entiendo mucho mejor todo.
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
Excelente Augusto, gracias por comentar. Saludos!!
@stepastep5501
Жыл бұрын
gracias
@Dany_B_Good
Жыл бұрын
Excelente video, muchas gracias.
@SergioACGiraldo
Жыл бұрын
De nada Daniel, me alegra que te haya gustado el video. Saludos!!
@josuedasilvasouzafilho4492
2 жыл бұрын
muito obrigado pela disponibilidade e pela excelentes explicações!!
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
De nada Josue, que bom que gostou. abç
@yormanjorcetquispechavez3330
3 жыл бұрын
UNA IMPLEMENTACION DE FILTRO DE KALMAN CCON SUS RUIDOS Y TODO XFA!!
@ronaldosaraviaquispe4468
3 жыл бұрын
eres un crak amigo
@yormanjorcetquispechavez3330
3 жыл бұрын
BUENA SERGIO!!!
@GABRIEL-jt1nz
3 жыл бұрын
Excelentes videos profe ))
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Gracias Gabriel, que bueno que te ha gustado. Saludos.
@jmartel5943
3 жыл бұрын
Excelente...siga asi
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Gracias jmartel, que bueno que te ha gustado el video. Saludos!
@tavo4844
3 жыл бұрын
Muy buena la explicación !!. Te quería consultar en que consiste o que efecto tiene el “auto-tuning” de un controlador PID. Gracias
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
El auto-tuning es un algoritmo que se implementa en el controlador, donde generalmente se hacen unos disturbios al sistema y de esa forma el controlador determina automaticamente los parámetros de sintonia que debe tener, es decir automaticamente detecta las ganancias proporcional, integral y derivativa.
@tavo4844
3 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Muchas gracias !! Sin causarte mucha molestia me podrías recomendar algún libro o algo referido a lo expuesto anteriormente. De nuevo muchas gracias por responder.
@errorsoluc1
3 жыл бұрын
Sergio que buen video, una pregunta estoy trabajando con sisotool y Exporte a simulink, pero no he podido incorporar los Bloques de arduino al diagrama de bloques que me genero sisotool
@estradacomcafe
2 жыл бұрын
Ótima aula, Sergio! Você saberia me explicar como eu posso usar anti windup para limitar a comparação do erro (saturação na entrada)? Porque para meu TCC estou montando um sistema que estou limitando o erro pelo código no arduino, mas queria saber como colocar isso na explicação teórica.. abraço!
@ramonuhl9812
3 жыл бұрын
Se puede Implementar un Anti Windup usando un observador? Entiendo que puede ser necesario, ya que el observador tiene una parte que integra. Si es possible de que manera se implementaria en simulink?
@jhonalexmejia8199
3 жыл бұрын
Si yo deseo realizar el control PID analiticamente, que función puedo utilizar en el saturador? Gracias 😊
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Depende quien sea tu actuador, mira este video donde muestro diversas funciones para una válvula de control recordando que debes definir cual será el limite máximo y mínimo (por ejemplo si trabajas en procentaje el 0% y el 100%) kzitem.info/news/bejne/1YSbrYiQj5uTeIo
@r7galactico
3 жыл бұрын
Una consulta, la ganancia para anti-windup sólo se tantea a prueba y error o se tiene algún procedimiento de cálculo?
@rsTecnologic
3 жыл бұрын
Un criterio que conozco es Tw
@yormanjorcetquispechavez3330
3 жыл бұрын
SERGIO DISCULPAME CON UNA PREGUNTA PORQUE EN TU DISEÑO DE PREDICTOR DE SMITH PORQUE QUITASTE EL SATURADOR ?? YA QUE ESO ACOTABA LA ENTRADA A MI EFECTOR FIANL DE CONTROL... NO ENTENDI BIEN ESO PODRIAS CONTESTARME PORFAVOR ESTIMADO.. SABES QUE SOY FIEL A TU CANAL!! :)
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
no entendí, estas hablando del video que hicimos en el canal sobre el predictor de Smith, o cual video? Generalmente para efectos de estudio y explicación yo no uso el saturador, pero puedes incluirlos sin problemas, tu simulación va a quedar mucho más parecida con la realidad.
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