Configuración del motor KEYA para funcionar con Autoguiado agrícola CEREA.
Por defecto el motor viene configurado con una gran agresividad y es muy brusco, aquí os muestro como poder modificar esa agresividad. Para mi gusto el parámetro "Position Kp" lo he dejado en 0.150
Podéis ir probando cual es el que mas os agrada a vosotros, yo os aconsejo dejarlo entre 0.150 y 0.220
Aquí os dejo la aplicación y los archivos de configuración:
drive.google.com/drive/folder...
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