Este vídeo apresenta algumas das ideias que nortearam Nicolas Minorsky a propor o "controlador de três termos" conhecido como controlador PID em 1922. Apesar de que as ações proporcional e integral já terem exemplos na história do controle, foi Minorsky quem apresentou alguns conceitos e proveu uma apresentação sistemática ao PID.
Негізгі бет O Controlador PID: Origens
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