ARA AgroTechSim - это инновационный симулятор, включающий в себя одновременно возможность работы с моделями различных БПЛА, транспортных средств и роботов различного типа с целью разработки и моделирования работы алгоритмов управления в условиях приближенных к реальности.
Данный продукт предоставляет широкий набор возможностей для пользовательских тестов и смелых экспериментов без необходимости использования реального оборудования.
Симулятор ARA AgroTechSim предназначен для моделирования работы БПЛА различного типа, БАС самолетного типа, БАС типа VTOL и различных гибридных систем, мобильных роботов и транспортных средств в различной окружающей обстановке, учитывающей физику и динамику процессов в окружающей обстановки, учитывающий возможности взаимодействия БПЛА друг с другом и окружающей обстановкой.
Пользователю предоставляется на выбор множество различных карт окружающего пространства, представляющие собой природные карты, техногенные или их совокупность. Так же пользователю доступны карты окружающего пространства с привязкой к реальной местности с учетом географических координат и топографии.
Симулятор ARA AgroTechSim может запускаться на ПК различной мощности. Для подбора подходящей конфигурации используются настройки ( Графика, регулирующая Настройки экрана(режим, разрешение) и Качество графики(общее качество, качество прорисовки, прорисовка растительности и тд)).
Программное обеспечение ARA AgroTechSim предоставляет широкий набор возможностей для пользовательских тестов и смелых экспериментов без необходимости использования реального оборудования.
Программное обеспечение может функционировать с пультами управления БПЛА, FPV-очками и наземными станциями для подготовки пилотов. Также ПО может взаимодействовать со специализированными тренажерами БПЛА, основанными на реальной модели БПЛА и механизмах имитирующих процесс полета.
Важная отличительная особенность ПО симулятора ARA AgroTechSim - это возможность программирования систем управления БПЛА в специализированной среде разработки и моделирование их работы в среде симуляции. Данный функционал обеспечивает возможность разрабатывать программу управления БПЛА, в дальнейшем портируемую непосредственно на реальную аппаратную платформу БПЛА.
Программирование БПЛА рекомендуется осуществлять в средах разработки С/С++ для разработки алгоритмов управления, в средах разработки Python для разработки высокоуровлневых алгоритмов и формирования полетных заданий, а также блочно-графических средах для начинающих.
Негізгі бет Обзор программного обеспечения ARA AgroTEchSim для симуляции БПЛА
Пікірлер