Also was die Zwangslenkung angeht sieht es ja so aus als ob sie gerade in den Ausnahmesituationen nicht richtig funktioniert. Gleich am Anfang des Videos als er Gefahr läuft sich festzufahren stehen die Räder nicht gerade günstig beim rückwärtsfahren. Warum war das so bzw kann man die Achsen auch sperren?
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