Vidéo toujours aussi passionnante et belles réalisations graphiques 3D ! Concernant les moteurs brushless, ils n'ont pas forcement des capteurs à effets Halls ? L' ESC doit connaitre la vitesse de rotation seul puisque piloter en PWM ?
@REDOHM55
10 ай бұрын
Bonjour 👍 Merci beaucoup pour vos compliments ! Je suis ravi que la vidéo et les graphiques 3D vous aient plu. Votre soutien me motive à continuer à créer du contenu de qualité. Restez à l'écoute pour plus de vidéos passionnantes ! 🎥 Par ailleurs, nous avons prévu éventuellement de faire des vidéos concernant les ensembles complexes pour des représentations 3D. Est-ce un sujet qui vous plairait éventuellement ? ➤ Votre question : Concernant les moteurs brushless, ont-ils nécessairement des capteurs à effet Hall ? Pour répondre à votre question sur les moteurs brushless : en effet, tous les moteurs brushless n'ont pas nécessairement des capteurs à effet Hall. Il existe des moteurs brushless dits 'sensorless' (sans capteur) qui fonctionnent sans eux. Les capteurs à effet Hall sont souvent utilisés pour un contrôle plus précis de la position du rotor, mais il est tout à fait possible d'utiliser d'autres méthodes pour estimer cette position. Dans les moteurs brushless, ou "sans balais", le contrôle de la rotation du rotor est généralement réalisé en alimentant séquentiellement les bobinages du stator. Cette séquence d'alimentation génère un champ magnétique qui entraîne la rotation du rotor. Pour les moteurs brushless dits "sensorless" (sans capteurs), le processus de démarrage est un peu différent. Le contrôleur initie la rotation en envoyant une petite quantité de courant dans les bobinages du stator. Cela sert à initier le mouvement du rotor sans risquer d'endommager les bobinages, surtout si le stator et le rotor ne sont pas correctement alignés au départ. Une fois que le rotor commence à se déplacer, le contrôleur peut estimer sa position sans avoir besoin de capteurs. Cela est possible grâce au phénomène de "contre-électromotrice" ou "back EMF". Dans ce contexte, les aimants permanents du rotor génèrent des courants induits lorsqu'ils passent devant des bobinages non alimentés du stator. Le contrôleur utilise ces courants induits pour déterminer la position du rotor. Grâce à cette estimation, le contrôleur peut ensuite ajuster l'alimentation des bobinages du stator pour maximiser l'efficacité et la puissance du moteur. En somme, le système "sensorless" permet de contrôler la rotation du moteur brushless sans avoir besoin de capteurs supplémentaires, tout en étant capable d'optimiser la performance du moteur une fois en mouvement. A savoir : Inconvénients de la technologie Sensorless : ⮞Démarrage Difficile : Les moteurs sensorless peuvent avoir des difficultés à démarrer sous certaines conditions, notamment à basse vitesse ou sous une charge importante, car le contrôleur a besoin d'une certaine quantité de "back EMF" pour détecter la position du rotor. ⮞Précision de Contrôle : La précision du contrôle de la position et de la vitesse peut être inférieure avec un système sensorless, surtout à basse vitesse. ⮞ Retard de Réponse : Les systèmes sensorless peuvent présenter un retard dans la réponse aux changements de charge ou de vitesse, car ils nécessitent une certaine période pour "lire" le back EMF et ajuster le contrôle en conséquence. Pour les limitations des capteurs à effet Hall. ⮞ Fréquence de Commutation : L'une des limitations des capteurs à effet Hall concerne la fréquence de commutation. À des vitesses très élevées, la capacité de ces capteurs à changer d'état et à communiquer ces changements au contrôleur peut devenir un obstacle. La performance en ce sens dépendra de la qualité et des spécifications du capteur utilisé. ⮞ Résolution : Une autre limitation à considérer est la résolution des capteurs à effet Hall. À des vitesses très élevées, leur résolution pourrait ne pas être suffisante pour assurer un contrôle précis du moteur. Remède aux limitations des capteurs à effet Hall. ⮞ Encodeurs optiques: Ces capteurs sont souvent utilisés dans les applications où une grande précision est nécessaire. Ils sont moins sensibles aux interférences électromagnétiques, ce qui peut être un avantage à des vitesses élevées. Cependant, ils peuvent être sensibles aux contaminants comme la poussière et l'humidité. En résumé, la technologie "sensorless" offre la possibilité de contrôler efficacement un moteur brushless sans nécessiter de capteurs additionnels. Elle permet également d'optimiser la performance du moteur une fois celui-ci en mouvement. D'ailleurs, votre question est très pertinente et nous prévoyons de réaliser un tutoriel détaillé sur le pilotage de ce type de moteur prochainement. ➤ Votre question : L' ESC doit connaitre la vitesse de rotation seul puisque piloter en PWM ? Non, l'ESC ne connaît pas nécessairement la vitesse de rotation du moteur simplement parce qu'il est piloté en PWM .Le rôle de l'ESC est de contrôler la vitesse du moteur en modulant la largeur de l'impulsion du signal électrique envoyé aux bobinages du moteur. Cependant, sans un capteur de feedback comme un capteur à effet Hall, l'ESC ne peut pas mesurer directement la vitesse de rotation du moteur. Dans les systèmes sensorless, l'ESC peut estimer la vitesse de rotation en utilisant des méthodes comme la détection du "back EMF", mais cela n'est généralement pas aussi précis qu'avec un système basé sur des capteurs. Dans les systèmes avec capteurs, tels que ceux utilisant des capteurs à effet Hall, l'ESC peut recevoir un feedback direct sur la position et, par conséquent, la vitesse du moteur, ce qui permet un contrôle plus précis. En résumé, le pilotage en PWM ne donne pas en soi une mesure de la vitesse de rotation au niveau de l'ESC, et d'autres méthodes ou capteurs sont souvent utilisés pour obtenir cette information. J'espère avoir répondu à vos questions, même si mes réponses sont relativement brèves. Le sujet est si vaste qu'il mériterait plus de temps pour être pleinement exploré. Merci de votre soutien envers notre chaîne, et je vous souhaite une excellente journée. Herve de RedOhm
@jeoq8566
9 ай бұрын
@@REDOHM55 je ne suis pas sûr de comprendre si je serai intéressé par des : "vidéos concernant les ensembles complexes pour des représentations 3D." ça ne sera : " vidéos concernant les ensembles complexes PAR des représentations 3D." , MERCI encore de prendre le temps de me répondre avec autant de détails !! Jerome
@REDOHM55
9 ай бұрын
Bonjour Jerome Nous envisageons de produire une série de vidéos qui mettront en avant des vues éclatées de dispositifs complexes, comme les moteurs brushless, dans le but de simplifier l'apprentissage et la compréhension de ces matériels. Ces vidéos didactiques permettront aux spectateurs de mieux saisir la structure interne et le fonctionnement des équipements présentés. Pour mieux illustrer notre projet, je vous suggère de visionner cette vidéo comme exemple . Bien évidemment, ce n'est qu'un petit exemple. kzitem.info/news/bejne/zaKryJpos4lmq6w Herve de RedOhm
@38delphy
10 ай бұрын
Bonjour, Toujours très intéressant, dommage qu'il n'y ait pas, comme d'habitude, les liens pour les téléchargements. Les QR codes ce n'est pas pratique sur un PC. Merci pour toutes ces formations.
@REDOHM55
10 ай бұрын
Bonjour Merci beaucoup pour votre commentaire et pour avoir souligné l'absence des liens de téléchargement dans la description. C'était un oubli de ma part et je vous prie de m'excuser pour la gêne occasionnée. J'ai maintenant mis à jour la description pour inclure les liens pertinents. Je comprends que les QR codes peuvent ne pas être idéaux pour tous, surtout si vous consultez le contenu sur un PC. À l'avenir, je m'assurerai de fournir à la fois des QR codes et des liens directs pour faciliter l'accès aux ressources supplémentaires. Merci encore pour votre soutien et vos retours précieux ! Cordialement, Herve de RedOhm
@REDOHM55
10 ай бұрын
🔗 Liens mis à jour : J'ai maintenant mis à jour la description pour inclure les liens pertinents. Herve de RedOhm
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