Proyecto final - Procesos avanzados de fabricación - Universidad Nacional de Colombia (2024-1S).
Trabajo realizado por:
- Ing. Daniel Esteban Molano Garzón.
- Ing. Diana Carolina Narváez Orjuela. (Channel: / @diananarvaez5064 )
Maestría en Ingeniería - Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería - Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica.
Proyecto en el cual se realiza el reconocimiento del brazo robótico DOBOT MG400, junto con la aplicación de las siguientes rutinas:
- Ensamble y enroscado de un envase.
- Rutina pick and place de bloques de madera.
- Rutinas de prueba para una aplicación de robótica blanda basada en un actuador tipo Pneunet.
Ofrecemos nuestros agradecimientos al Aula STEAM de la Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, así como al Laboratorio de Máquinas y Herramientas.
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Final project - Advanced manufacturing processes - National University of Colombia (2024-1S).
Work made by:
- Eng. Daniel Esteban Molano Garzón.
- Eng. Diana Carolina Narváez Orjuela (Channel: / @diananarvaez5064 )
Master of Engineering - Mechanical Engineering
Faculty of Engineering - Department of Mechanical and Mechatronics Engineering.
Project in which the recognition of the DOBOT MG400 robotic arm is carried out, along with the application of the following routines:
- Assembly of a jar.
- Pick and place routine of wooden blocks.
- Test routines for a soft robotics application based on a Pneunet-type actuator.
We offer our sincer thanks to the "STEAM Classroom" of the National University of Colombia - Bogotá Campus and the "Machinery and Tools Laboratory".
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