El puente H es un circuito electrónico fundamental para controlar el cambio de rotación del eje de un motor de corriente contínua o de pasos, así que, como todo jobista y proyectista en el ramo de la electrónica y robótica lo debemos dominar.
Iniciamos con la explicación de los requisitos para cambio de dirección del giro del eje o flecha de un motor a través de un circuito puente H simple, luego vemos como es posible optimizarlo como un circuito puente H con transistores, y después con un puiente H protegido con diodos para suprimir la fuerza contralelectromotriz y su corriente en cargas inductivas.
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