大量生産に適した固定ラインから、多品種少量生産に対応する柔軟なライン体制を重視する工場が増えています。そのような工場では製品を作るために複数の素材を複数の加工機械に運ぶ機能が必要です。ロジスティクスリーグは、そんな環境にも適合できるように、ロボットが加工機器の間を動き回り、協調して効率の良い生産のプランニングとスケジューリングすることを目指す競技です。ロボットは自律して、移動、回避、認識、把持、通信等を行います。
#robocup #industrial #logistics #robotino #festo #robot #mobilerobot #agv #mps #mechatronics #ロボットソフト組込み
Негізгі бет RoboCup 2023 Bordeaux, France
No video
Пікірлер