Методист отдела довузовской подготовки рассказывает о том, как вычислять скорости вращения роликовых колес робота. Предлагаются готовые формулы для вычисления скоростей вращения омни- и mecanum-колес.
Тема подходит учащихся 9-11 классов, для эффективного освоения рекомендуется повторить разделы из школьного курса физики, связанные с равнодействующей сил.
Книга "Математические основы робототехники": drive.google.com/file/d/1hGAG...
00:00 О чем видео
00:19 Движения дифференциальной платформы
01:31 Движение платформы на роликовых колесах
02:12 Векторы скоростей колес
04:34 Омни-колесо и силы в нем
09:38 Колесо Илона и силы в нем
Негізгі бет Ғылым және технология Роботы на роликовых колесах
Пікірлер