tf_tree에서 averge rate는 노드에서 60Hz로 설정했으니 가깝게 나오는거 같은데 Recorded at time, buffer length, Most recent transform, oldest transform 용어들의 의미가 와닿지 않는데 설명해주실 수 있나요?
@PigeonSenseiRobotics
Жыл бұрын
Recorded at time : 해당 노드의 TF 데이터가 마지막으로 기록된 시간을 의미합니다. Buffer Length : 과거 TF 데이터가 얼마나 오랫동안 저장되는지를 나타냅니다. Most recent transform : 가장 최근에 수신한 TF의 시간 정보입니다. Oldest Transform : 버퍼에 저장된 가장 오래된 트랜스폼의 시간 정보입니다. 감사합니다.
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