Este es un proyecto que hace tiempo deseaba realizar.
En la búsqueda de seguidores de linea en la red, los creadores del seguidor de linea "Lamborghino", son de los primeros que compartieron su diseño base y su programa base también, lo suficiente para que los que buscan iniciar la construcción de un seguidor de linea estable y veloz, tengan un principio solido. A parte de explicar los fundamentos de la detección de lineas, dan algunos tips en base a su experiencia con seguidores, a pesar de que el modelo ya ha evolucionado esta base nos muestra sus inicios y nos permite explorar un programa básico con control pid muy eficiente.
Para los que aun no conocen su pagina que lleva algunos años, les dejo el link.
lamborghino.com/
donde encontraran el codigo y material para la construccion del seguidor de lineas.
y el canal de niño tomate uno de los creadores
/ @lamborghino
NUEVO! Descarga del pcb
mega.nz/#!mIETgYTQ!Xz6P2-Jw9Z... de Mega
www.mediafire.com/file/x3r3w3b... de Mediafire
NUEVO!!!
A solicitud de los seguidores del video les comparto el código que descargue de la pagina antes de la renovación, es el código que use en el ejemplo. no esta modificado. para que funcione con la placa que compartí, pero es sencillo solo deben modificar los pines del driver aint, bint, stby, pwma y pwmb. según la placa.
codigo arduino:
www.mediafire.com/file/agn11g5...
mega.nz/#!Dc1QDSLD!Ib-37BMChK...
ACTUALIZADO!! lamborghino compatible con la libreria QTR version 4.0
descarga:
mega.nz/#!qAZQgApa!EIkoDR3vik...
www.mediafire.com/file/a6cn4l3...
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/ arduinobo-132930103995857
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