Neste tutorial você aprenderá como desenvolver um serviço customizado para controlar a movimentação de um robô, criando um pacote específico que permite enviar comandos para movimentar o robô em diferentes direções.
O que nós vamos aprender:
1. Criação de um serviço personalizado no ROS2.
2. Configuração do ambiente ROS2 para garantir que todas as dependências estão corretamente instaladas e atualizadas.
3. Criação de um pacote ROS2 incluindo a estrutura de diretórios e os arquivos necessários para o projeto.
4. Implementação de um servidor e cliente de serviço para controle de movimento do robô.
5. Criação e edição de arquivos de lançamento (launch files) no ROS2.
6. Compilação e execução dos pacotes ROS2.
7. Teste e verificação do serviço para controlar o movimento do robô em diferentes direções.
Aqui está o projeto de código ROS apresentado neste tutorial. Ao abri-lo, você encontrará um código ROS abrangente que facilita a prática prática e o aprendizado simultâneo: app.theconstru...
Tutorial de texto: www.theconstru...
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This video is created by the Robotics Ambassador Anderson (Portugal 🇧🇷)
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Tutorial Creator: Anderson
Native Language: Portuguese
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Негізгі бет Serviços Personalizados ROS2 para Controlar o Movimento do Robô | ROS2 Python Tutorial
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