Video ini memiliki durasi yang cukup panjang karena mencakup seluruh proses setting Ichibot (hanya beberapa bagian yang tidak penting yang kami skip). Silakan pelajari konsep dasar setting nya, karena setting robot ini masih bisa dikembangkan lebih lanjut.
Disclaimer: Video ini dibuat tanpa skenario, jadi kami langsung melakukan setting robot saat video dibuat. Oleh karena itu, ada banyak proses yang gagal. Kami sengaja melakukannya agar teman-teman dapat mempelajari cara mengatasi masalah yang muncul saat setting ichibot.
Istilah yang digunakan dalam video ini:
1. PLAN: Sebuah folder strategi yang berisikan indeks-indeks. Ultimate 5 Max memiliki 9 plan yang dapat digunakan.
2. INDEX: Nomor urutan gerakan robot yang diatur, mulai dari indeks 0 sampai 99. Di dalam indeks terdapat pengaturan T, A, B, C, D, E, F, G, H yang dijalankan secara urut.
T (Trigger) : Syarat agar indeks tersebut dapat dieksekusi atau dijalankan.
A (Aksi Robot) : Gerakan robot saat indeks terpenuhi. L adalah kecepatan motor kiri, R adalah kecepatan motor kanan, dan b adalah brake (rem).
B (Delay) : Lama robot melakukan aksi A. d adalah delay yang bisa dalam satuan milidetik (ms) atau berdasarkan encoder kiri atau kanan.
C (Warna Garis) : Hitam/Putih.
D :
E :
F (Speed dan Timer A) : Setelah robot selesai melakukan aksi, robot akan mengikuti garis dengan pengaturan di poin F ini. V adalah kecepatan robot, t adalah lamanya robot mengikuti garis dengan kecepatan V.
G (Speed dan Timer B) : Setelah robot selesai melakukan Speed A, robot dapat merubah kecepatan menjadi Speed B. V adalah kecepatan robot, t adalah lamanya robot mengikuti garis dengan kecepatan V.
H : Mode mengikuti garis.
I : Pengaturan PID dan kalibrasi garis.
3. STOP INDEX: Kita dapat menentukan pada indeks berapa robot akan berhenti.
4. CHECKPOINT: Titik dimana robot akan dijalankan, bisa dari start atau dari titik manapun yang sudah kita tentukan.
Kontak Kami:
Website: www.ichibot.id
WhatsApp: +62 877-6348-4384
Email: team.ichibot@gmail.com
Негізгі бет Setting Line Follower Ichibot Ultimate 5 Max di Lintasan yang Sulit !!! Siap Jadi Expert
Пікірлер: 8