Looks like a choreographed dance. Truly inspiring.
@ayushpalse1596
3 жыл бұрын
Ooooooh, those turns! Great Job guys!
@mekosouthern8961
3 жыл бұрын
This is amazing! What sensors were you using to make the program accurate?
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
We used an inertial sensor, as well as the encoders built in V5 motors, so only an additional inertial sensor for auto.
@matthew1727b
3 жыл бұрын
Absolutely insane job!
@CabbageRoII
3 жыл бұрын
YYDS
@tomasverardi3127
3 жыл бұрын
Numba One in da world!
@NoahK216
3 жыл бұрын
Best team of all time!!!
@brecksneat4829
3 жыл бұрын
Insane
@Mr.Zhang0000
3 жыл бұрын
NB!!!
@shmukhe
3 жыл бұрын
Do you guys use any line sensors for detecting balls coming in and out?
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
We do have a line tracker for 45 sec auton, but we don't use it for skills challenge. Btw, we use one line tracker to count the balls coming in and a distance sensor for the balls launched.
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
The distance sensor is installed together with a color sensor so that the sorter can work automatically during driver control period.
@owengorm
3 жыл бұрын
Great run! What drive control algorithms are you using to move so accurately?
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
We use a single-loop PID controller.
@firehead313
3 жыл бұрын
@@SJTUVEX Does "single-loop" have any significance, or is it basically just a normal PID controller
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
@@firehead313 No. Just a normal PID controller with a few tiny modifications.
@firehead313
3 жыл бұрын
@@SJTUVEX Well, somehow these few tiny modifications have produced the crispest movements I have ever seen a robot make (which has a bit to do with the robot design, but still)
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
@@firehead313 Thanks for your words. Hopefully we will soon open source our algorithms.
@grantkobes
3 жыл бұрын
I don't really know why we even try
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
Don't get discouraged! If you are interested, we are willing to share.
@yasiralmotawa1399
3 жыл бұрын
Wow this is really impressive!! Are you gonna do a reveal anytime soon?
@shad4101
3 жыл бұрын
im pretty sure this is the same robot in their reveal earlier this year
@yasiralmotawa1399
3 жыл бұрын
@@shad4101 I'm pretty sure it's not, the base is quite different
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
We may share with you our robot soon!
@yasiralmotawa1399
3 жыл бұрын
@@SJTUVEX great, I can't wait to see it in more detail, it seems to be a definite improvement with cycle speed
@shad4101
3 жыл бұрын
@@yasiralmotawa1399 oh your right lol
@Sy1vi3
3 жыл бұрын
I'm jelly
@SJTUVEX
3 жыл бұрын
Don't say that! We did everything from scratch as well :)
Пікірлер: 29