Приветствую, инженеры.
Сегодня мы сделаем скрипт-помощник бурильщика, который, поддерживая горизонтальное положение платформы, позволит нам использовать буровой дрон в полуавтоматическом режиме. Также будем разворачивать разнообразные конструкции, прицеливая их на определенные координаты и это потребует от нас управления тангажом, креном и рысканием гироскопов.
Для получения необходимых сигналов мы будем использовать скалярное произведение векторов, разобранное в предыдущем ролике моего плейлиста по векторной алгебре на примере компьютерных игр. Есть много разных способов получения сигналов на гироскопы и вот некоторые из них мы сегодня рассмотрим.
Ссылка на весь плейлист по векторным операциям:
• Векторная алгебра на п...
Скрипт №1 (сигнал из проекций): drive.google.com/open?id=1kMM...
Скрипт №2 (сигнал из atan2): drive.google.com/open?id=1it6...
Скрипт №3 (прицеливание на точку по горизонту): drive.google.com/open?id=1xQW...
Негізгі бет Ойындар Space Engineers: Дрон - помощник бурильщика и управление гироскопами из скрипта
Пікірлер: 125