Собрал и протестировал на стенде новую задачу "едь к персоне, поворачивая". Анализ изображения в камерах, определение азимута и расстояния. Реагирование на угрозы безопасности.
Но, к сожалению, тест в поле показал почти полную невозможность поворота робота на траве. Придётся чуть переделать механику.
Видео черновое, но решил показать его. Так как это последнее видео с четырëхколëсной тележкой.
Негізгі бет Стенд задачи "следи за персоной и иди к ней"
Пікірлер: 7