С начала года разрабатываю автономного робота для выполнения всяких принеси-подай несложных задач на моём гектарном участке. В этот раз титаник столкнулся с айсбергом и ... успешно преодолел испытание :)
Проект развивается. Не без проблем. Но с уверенностью в успехе!
Прошлые серии:
- январь - • Строю автономного ИИ р...
- февраль - • Строю автономного ИИ р...
- март - • Оптимизация детектора ...
(ещё чуть шортов в том же плейлисте Ведрусоход".
0:00 - вступление;
0:26 - структура ROS2 нод и сообщений бота;
1:40 - пульт (миелофон!);
3:09 - убрал два лишних колеса тележки бота;
3:50 - нужен магнитометр!
4:33 - тесты дома и на улице;
5:15 - планы... мечты;
6:35 - производительность.
Негізгі бет Столкновение проекта автономного ИИ робота с реальностью - апрель 2024
Пікірлер: 7