Krok po kroku pokazuję, jak ręcznie dobierać nastawy regulatora PID, korzystając z odpowiedzi skokowej układu zamkniętego. Regulator PID pozwala na zmniejszenie uchybu statycznego przy zadanych ograniczeniach na przeregulowanie i czas narastania sygnału. Symulacje wykonałem w programie Scilab przy pomocy narzędzia Xcos. W analogiczny sposób bez problemu zrobisz je w Simulinku.
Nagranie jest fragmentem kursu podstaw automatyki: fizmat.pl/prod...
Autor: dr Wiesław Zajiczek
Негізгі бет Strojenie ręczne regulatora PID - prosty przykład
Пікірлер: 10