테파로보틱스 솔루션인 TLS (TEFA Low-code Solution)를 활용하여 peg-in-hole (shaft insertion)을 구현하는 구현 예입니다.
자동화 시나리오
마이크로미터 레벨의 정밀조립은 파지오차 및 반복정밀도 한계로 인해 티칭으로는 구현이 어려움
힘센서를 이용한 정밀조립 구현
영상 내용
1. 직경 24.110-24.022mm 홀, 직경 24.001-24.002mm 실린더 조립
2. 직경 24.032mm 홀, 직경 24.024mm 실린더 (틈 0.008mm) 조립
3. 직경 24.032mm 홀, 직경 24.024mm 실린더 8회 연속조립
4. 직경 24.032mm 홀, 직경 24.024mm 실린더 힘센서 데이터 시각화
Негізгі бет [테파로보틱스 TLS] Precise peg-in-hole (0.008mm clearance)
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