Ada 3 parameter penting untuk membuat Dariyan-X temen temen jadi cepat dan stabil nih di setting sistem. Yaitu :
- P.I.D
- throttle
- autobreak
Namun pensettingannya cukup sekali aja ya. Karena merubah bagian ini tentu akan merubah akselerasi dari keseluruhan gerak robot saat menjalankan path planning nantinya.
Jika ada kesulitan untuk parameter di line follower dariyan-x lainnya, silahkan temen temen dm ke admin ya. Thank you 😉
Негізгі бет Tunning P.I.D, throttle, dan autobreak di Line Follower Dariyan-X
Пікірлер: 7