手作りライントレーサーの今度はちゃんと?ライントレースモード
改良したのでテスト状況です。
先回のバンバン制御からP制御(比例制御)に変更
以前の数倍の速度でライントレース走行が出来るようになりました。
まだ0.1秒周期フィードバック。PID制御全部いれるのはもうちょっと後かな
詳しくはこちら
n-shinichi.hatenablog.com/
x.com/shinichi_nin
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Негізгі бет 小さいは正義 世界最小? ライントレースロボ
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