Robotistan'dan herkese selamlar. Bu videomuzla sizlerle beraber güncellenen REX 8in1 Robot Seti içerisinden BalanceBot'u yapıyoruz. BalanceBot, kullandığı PID algoritması sayesinde motorların gücünü ayarlayarak dengede kalmayı sağlar. Bu videoda, BalanceBot'un mekanik ve elektronik kurulumunu yaptıktan sonra, PID algoritmasını inceleyeceğiz ve PID algoritmasını kullanarak BalanceBot'un dengede kalmasını sağlayan Arduino kodlarını yazacağız. İyi seyirler. :)
REX, Robotistan Ar-Ge ekibi tarafından geliştirilen eğitsel robot kitidir. 8in1 robot kiti, ESP32 altyapısını kullanan anakartı ile bağlantı noktası, kablo karışıklığı gibi devre kurulumunda karşılaşılan zorlukları ortadan kaldırır. Bununla berar Arduino IDE, Thonny IDE ve MicroBlocks IDE ile programlama alanında kullanıcıya büyük bir esneklik sağlamaktadır.
REX kartı, 8 in 1 setindeki robotların mekanik ve elektronik kurulumlarını daha rahat yapmak için tasarlanmış özel bir karttır. ESP32E işlemcisini kullanan bu kart üzerinde, REX 8 in 1 setinde kullanılan bütün komponentleri tek bir kabloyla rahat bir şekilde devreye bağlayabilmek için konnektörler bulunmaktadır.
REX kartının üzerinde 8 in 1 robotlarının kurulumunu ve devre tasarımlarını daha rahat yapabilmek için 4 adet dc motor ve 4 adet servo motor konnektörleri, HC-SR04, IR ve MPU6050 sensörlerini bağlantılarını yapmak için 1’er adet bağlantı konnektörü, harici olarak devreye 9V bir pil bağlamak için bağlantı noktası ve karta entegre bir şekilde 1’er adet buzzer ve switch bulunmaktadır.
REX 8in1 Robotlarını sevdiniz mi? Linkten daha detaylı inceleyin : rbt.ist/rex8in1
Kullanılan Ürünler:
REX 8in1 Robot Seti: rbt.ist/rex8in1
Негізгі бет Yeni REX 8in1 Robotlarından BalanceBot'u Yapalım! | REX Öğreniyorum #8
Пікірлер: 1