🍏 Información y Código: bit.ly/2JIYrEE 🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr ►Telegram: t.me/ConAutEdu 👇👇👇👇👇👇👇👇 🍎 Entiende el Control PID: bit.ly/2SJeMee 🍊 Ziegler-Nichols Implementado: bit.ly/2M57CRp *CONTENIDO* <a href="#" class="seekto" data-time="36">0:36</a> Introducción <a href="#" class="seekto" data-time="110">1:50</a> Control PID <a href="#" class="seekto" data-time="221">3:41</a> Origen de la Sintonia Z&N <a href="#" class="seekto" data-time="319">5:19</a> Primer Método de Z&N <a href="#" class="seekto" data-time="360">6:00</a> Plantas en que se implementa <a href="#" class="seekto" data-time="405">6:45</a> Estimación del Modelo <a href="#" class="seekto" data-time="450">7:30</a> Tabla Metodo 1 Z&N <a href="#" class="seekto" data-time="608">10:08</a> Z&N en sistemas DISCRETOS <a href="#" class="seekto" data-time="690">11:30</a> Formas de Mejorar sintonia <a href="#" class="seekto" data-time="730">12:10</a> Análisis de los parametros de Z&N <a href="#" class="seekto" data-time="880">14:40</a> Ejemplo con Z&N <a href="#" class="seekto" data-time="1020">17:00</a> Implementación en Simulink <a href="#" class="seekto" data-time="1255">20:55</a> Mejorando la Respuesta de Z&N <a href="#" class="seekto" data-time="1344">22:24</a> Otra forma de MEJORAR la Sintonia
@manu03_
Жыл бұрын
Mis profesores de automática echaron capturas de pantalla a este video y estas son las diapositivas con las que nos explicaron el método, increíble el material didáctico que aportas!
@marialauralascano9858
5 жыл бұрын
Hola, soy estudiante de la carrera de ing. Química en Argentina y hoy aprobe mi examen final de dinámica y control de procesos, me la pase viendo todos los vídeos de este canal, me ayudaron mucho!! MUCHAS GRACIAS😄
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Excelente LaLa90 me alegra mucho que hayas pasado tu examen. Saludos!!
@juanfranciscoparra6560
Жыл бұрын
Hola Sergio, te hablo a días de rendir mi examen final. Simplemente te quiero agradecer por hacer de esta materia, algo divertido y super fácil de aprender. La facilidad con la que explicas los conceptos, hace que el estudio sea mucho mas llevadero y realmente den ganas de aplicar todos los conceptos el día de mañana como ingenieros. Te mando un gran saludo desde Argentina y te deseo muchos éxitos siempre en tu canal y tu carrera como profesional.
@estebanplata1104
5 жыл бұрын
buen vídeo, seria bueno un vídeo donde explique como sacar una función de transferencia de segundo orden pero llevando la respuesta al dominio de Z y eso llevarlo a código de programación, gracias.
@apolchinez
3 жыл бұрын
Ni sabes cuánto te agradezco todo el trabajo qué haces!! Lo explicas tan claro y sencillo que parece hasta fácil. Eres un crack!!
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Que bueno Alejandro que te ha sido de utilidad el video. Gracias por comentar!!
@diegoalonso8573
5 жыл бұрын
Genial. Eres un maestro en todo el sentido de la palabra!!
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Gracias Diego, me alegra que te haya gustado el video. Éxitos!!
@kalilg.7345
5 жыл бұрын
Hola Checho, recuerdos del Poli, estoy viendo todos tus videos para refrescar el conocimiento. Son excelentes, Te deseo éxitos, saludos.
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Hola Khalil, excelente hermano tenerte por acá, y que te sirvan un poco los videos para refrescar y aprender cosas nuevas. Saludos!!
@12turo
2 жыл бұрын
hola profesor Sergio, muy buenos tus videos, eres el mejor profesor de control, tengo una duda por que a la hora de sustituir en la Kp del PID no se pone la expresion 1.2 tau/KL y solo se pone 1.2 tau/L ?
@MiguelRomero-dt9lu
3 жыл бұрын
MUY BUENOS TUS VIDEOS, llevo ya 3 noches viendo tus videos y apenas me suscribi por que pensaba que ya lo habia echo, pero sinceramente me ha servido muchisimo en mi trabajo ! bendiciones desde mexico
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Que bueno Miguel que te ha sido de Utilidad el contenido. Saludos para vos también. Éxitos.
@jhoncesargutierrezhuaman197
Жыл бұрын
Crack de cracks, estoy pasando el curso de control 1 gracias a tus videos, se aprecia mucho.
@SergioACGiraldo
Жыл бұрын
Que bueno Jhon que el contenido del canal te está ayudando en tu disciplina. Éxitos!
@matireflo
2 жыл бұрын
acabo de encontrar un diamante en bruto, gracias tio sergio sos un crack!!
@martinvillafane8126
4 жыл бұрын
Muy agradecido de esta explicación. Trataré de hace mi tesis de licenciatura en matemática con la aplicación y sus limitaciones de las teorias de control, específicamente el PID así que me queda mucho por aprender aunque ya tengo conocimientos de su aplicación en robótica porque soy técnico superior en esa materia y suelo usar arduino y demás.
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Martín. Buena suerte con tu tesis.
@daac7600
3 жыл бұрын
le agradezco infinitamente por la clase sobre método en verdad muchas gracias. Un saludo desde Bolivia y un SUPER LIKE!
@electronicayautomatizacion6758
5 ай бұрын
he analizado a fondo esto de ZIegler y Nichols y siempre me pregunte como saber el punto de inflexion , y analizando desde laplace me di cuenta que esa funcion no es mas que A(1 - e(-t/T)) , donde A es el valor maximo y T es el tiempo donde se llega al 63% ,o cuando t=T , con ello se puede saber con mayor exactitud los valores a estimar para la funcion de transferencia , de este modo no adivinamos el punto de inflexion , en tu grafico veo que el retardo es de 2,5 segundos y que se alcanza el 63% a los 7,5 segundos aproximadamente , esto es aproximado ya que en la grafica se ve graduaciones de 5 en 5 , con ello se obtiene mas proximo a tu FT final .
@SergioACGiraldo
5 ай бұрын
Correcto, esa es la forma como solucionamos el ejemplo al final del video para hacer la comparación con el punto de inflexión. Saludos!!
@kenzoyarlequecordova728
5 жыл бұрын
Gracias por la información Sergio!, un vídeo mas a la biblioteca de Control!
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Gracias Kenzo. De a pocos vamos a ir llenando esa biblioteca. Saludos
@octaviorevetria9773
2 жыл бұрын
Gracias por las enseñanzas CONTROLERO!
@sergiojofre4715
2 жыл бұрын
¡Gracias!
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
Muchas gracias Sergio!!! por el SUPER THAKS que apoya la creación de contenidos en este canal. Que bueno que te a gustado el video. Saludos y muchos éxitos!!
@arias2832
2 жыл бұрын
Mil gracias! excelente trabajo, me ahorraste muchísimo tiempo.
@cristiancamilocruzmontana3710
3 жыл бұрын
Gracias Sergio. Tus videos son de gran ayuda para Estudiar
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Gracias Cristian, me alegra que el contenido te esté ayudando. Saludos.
@davidopazo8958
5 жыл бұрын
Muy bien explicado, excelente material
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Gracias David. Me alegra q te haya servido. Éxitos
@g.torrance628
4 жыл бұрын
Excelente video, muchas gracias
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Muchas Gracias G. Torrance, me alegra que te haya servido. Saludos!!
@abnercano5029
4 жыл бұрын
Que genial! Espero aplicarlo la siguiene semana en mi trabajo, a ver que tal vaz, muchas gracias!
@luk45ful
4 жыл бұрын
Genio! Explicación magistral!
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Muchas gracias! luk45ful. Saludos.
@erickdejesusvalenciagomez4037
4 жыл бұрын
Excelente! muchas gracias, casi no se encuentra información clara y bien explicada sobre control! esta genial! :)
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Nocturnal, me alegra que te haya gustado el video y te haya servido. Saludos!!
@redessocialesful
3 жыл бұрын
Eres un teso! Mil gracias
@arturogarcia.z8271
4 жыл бұрын
Excelente vídeo, y muy buena explicación. Saludos desde México.
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Arturo. Saludos para ti también!!
@juanrivadeneira4780
2 жыл бұрын
Buen video, muchas gracias por este contenido
@richarddiaz3464
2 жыл бұрын
muy buenos videos yo tengo una pregunta cuando no se puede utilizar los metodos de ziegler nichols
@arturogarciadelacruz4435
4 жыл бұрын
Me mandó Angel !!!
@luisenriquemorales4668
4 жыл бұрын
x2
@terramarte3055
3 жыл бұрын
Quien es Ángel? 🤔
@eudesalexandermontoya2464
9 ай бұрын
Excelente clase!
@felipelizana7502
4 жыл бұрын
Una de las mejores explicaciones de PID que hay en KZitem....te felicito! Saludos desde Santiago de Chile.
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Felipe, me alegra que te haya gustado el Video. Saludos para ti también.
@jessi9522
5 жыл бұрын
Q buena pedagogia tienes, muy buen profesor. 😊👍🏼
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Gracias Jessi. Saludos!!!
@decnacyt4690
Жыл бұрын
Muchas gracias por el vídeo. ¿Se puede encontrar Tc calculando el 63,2 por v ciento de la variación en PV en lugar de usar el punto de corte con la tangente?
@SergioACGiraldo
Жыл бұрын
Si, se puede.
@edgarmartinvazquez3751
4 жыл бұрын
este método sirve para funciones 1/s^2 ?
@beerbaron9802
10 ай бұрын
Excelente tus videos.
@arthurpena7516
3 жыл бұрын
Qué tal? Podría ayudarme? Por favor Es sobre el diseño de un PID de un sistema electromecánico de un motor de cd mediante la sintonización de ziegler-nichols. Saludos
@dirluxkirigo8241
5 жыл бұрын
Muy bien explicado
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Muchas gracias Dirlux, que bueno que te gustó. Saludos!!
@PanchOELPanda
4 жыл бұрын
Cuales son los mejores metodos para sintonizar cuando ya se conoce la funcion de transferencia ?? 🤔 , magistral video! 😀
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Hola Kilowo existen muchos métodos como lugar de las raices, por frecuencia, por IMC, por RST, por asignación de polos, entre otros. Te recomiendo ver la lista de reproducción PID donde abordamos algunos de esos métodos y donde futuramente colocaré otros métodos nuevos: bit.ly/2SJeMee
@PanchOELPanda
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Hola tengo una pregunta , después de repasar varias veces , estoy haciendo un trabajo donde tengo que acercar un proceso a la ecuación de primer orden pero en el min 7:30 se ve que L es el primer lapso y tau el segundo , pero en donde puso los valores en el min 15:50 el 2 seria el L y el 9 el tau uno de las 2 gráficas tiene un error ? o es mi impresión
@AplicatuIngenio
3 жыл бұрын
Gracias, me ayudaste a terminar mi tarea mas rápido
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Excelente Aplica tu Ingenio, me alegra que te haya ayudado el video. Éxitos.
@matiassquellavenenciano8068
3 жыл бұрын
gracias por tu trabajo
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
De nada Matías, que bueno que te ha gustado. Éxitos.
@elizabethospinarojas1255
2 жыл бұрын
Muchas gracias
@AnaniasSague
4 жыл бұрын
Información que vale oro
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Ananias. Saludos!!!
@ricardyt8349
2 жыл бұрын
porque la funcion de transferencia y el retardo en el matlab tienen otros valores??? Al descarga el matlab, no se de donde sacaste esa funcion de transferencia, veo que el retardo que pusiste en matlab es de 1 , pero hallaste que retardo es de 2.
@sebastianvalenzuela2903
4 жыл бұрын
Excelente vídeo. Como puedo colocar la tangente dentro del gráfico para encontrar los datos en matlab?
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Sebastián. Siempre que veas videos de este canal te invito a ingresar al sitio web, link en la descripción del video. Allí está el código en Matlab, que coloca la tangente al gráfico. Saludos y mucho éxitos!!
@arelypalayotmorales5072
2 жыл бұрын
Excelente video, pero no me salen las gráficas no se en que falla
@julianjimenez7339
3 жыл бұрын
muy buena explicación, felicitaciones por el canal y el contenido, no se si ya lo tengas en tu canal, pero como puedo obtener los datos de forma experimental de un planta a la cual quiero hacerle un control.
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Julian, tengo varios videos sobre eso en el curso de PIC, pero también tengo algunos en el curso de Arduino: kzitem.info/news/bejne/mIV83ISlpYt2maQ
@leslyecortes7530
4 жыл бұрын
Hola, muy buen video :) gracias. Tienes algun ejemplo del proceso no autoregulado?
@luiseduardozaratefernandez515
4 жыл бұрын
Gracias por el aporte jefe!
@andresfelipeceronmunoz3211
4 жыл бұрын
Muy buen vídeo profe, muchas gracias... Una pregunta, revisando el código, ví que asignabas una función de transferencia y trabajabas a partir de ella para hallar el punto de inflexión y trazar la recta tangente, si uno no llega a tener la función, cómo se hace para hallar la ecuación de la recta tangente?, O en su defecto, cómo estimar la función de transferencia?
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Hola Andres, ese código es meramente ilustrativo, el cual fue usado para generar las gráficas del video. Recuerda que en el video expliqué que este método es usado principalmente cuando NO tenemos la función de transferencia. Por lo tanto el punto de inflexión se obtiene a partir de la gráfica, puedes trazarla directamente desde tu respuesta transitoria, no necesita ser muy exacta. De igual forma, observa que en el código, el punto de inflexión se obtuvo a partir de la variable "y" que contiene la respuesta del sistema (en este caso la función de transferencia que coloqué en el código) pero en un caso real serían los datos que obtienes del sensor de tu proceso. En mi caso personal, yo lo haría directamente desde la gráfica. Recuerda que los valores de Ziegler y Nichols te dan una buena aproximación de la sintonía, después lo más conveniente es que hagas los ajustes finos para que el sistema se comporte como tu quieres. Saludos.
@andresfelipeceronmunoz3211
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Muchas gracias profe, ya pude solucionar el problema 😁
@ganimedescabreralanuza1786
5 жыл бұрын
Ufff justo lo q necesitaba ahorita!🤘
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Excelente Ganímedes. Buenos estudios. Saludos!!
@guadalupeperez-hd3mx
Жыл бұрын
si quiero ajustar dos motores y un sensor qtr8 para un seguidor de linea seria lo mismo?
@jaelrodriguez7122
4 жыл бұрын
Explicas exelente
@user-eh5ig3nw6d
Ай бұрын
Buen aporte mi estimado Sergio, yo tengo una pregunta, mencionas que los coeficientes del numerador y denominador son desconocidos en este método, pero al descargar el simulink me fijo que tienes los siguientes datas en la función de la planta, [0.2]/[1 0.7 0.1], mi pregunta es, por que esos valores? con esos valores se determina una función de transferencia que no conocemos? No sería mas facil ingresar la FT que determinamos con la guanacia del sistema, el retardo y el tiempo del sistema?
@SergioACGiraldo
Ай бұрын
Los valores de la función de transferencia que ves en Simulink, están allí únicamente para simular el ejemplo y visualizar cómo se comportaría el sistema bajo el control PID diseñado. Sin embargo, estos valores específicos no se utilizaron para calcular los parámetros del controlador. A partir del minuto 17:28 del video, puedes observar que nunca hacemos referencia a estos valores para el cálculo del controlador. La razón es que, en la vida real, raramente conocemos el modelo exacto de la planta. Incluso un modelo aproximado puede ser desconocido en muchos casos. En tales situaciones, utilizamos el método de Ziegler y Nichols, que se basa en la respuesta al escalón de la planta para obtener un modelo aproximado y luego determinar los parámetros del controlador PID. Este método es muy útil precisamente porque no requiere conocer los coeficientes exactos de la función de transferencia de la planta. En su lugar, trabaja con una aproximación basada en la respuesta del sistema a una entrada escalón, lo que nos permite diseñar un controlador adecuado sin necesidad de un modelo preciso. Espero que esta explicación aclare tus dudas.
@user-eh5ig3nw6d
Ай бұрын
@@SergioACGiraldo Gracias mi estimado Sergio por responder la pregunta, tome los valores del simulink, sin embargo noto que si uno cambia a otros valores a veces responde de una manera y a veces ya no, en todo caso si puedo aportar en algo a esta situación, hice la simulacion con los valores de primer orden de la funcion aproximada y el retardo lo arpoxime con la funcion de Padé, con ello el ejercicio me responde de buena manera... Gracias por tu tiempo y sigo tus videos espero seguir aprendiendo mas de tu contenido
@vicentematricardi3596
5 жыл бұрын
Sergio!!!!! , que buena clase !!!!! ...
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Muchas Gracias Vicente, el tema es bastante interesante. Saludos!!!
@gilbertocamargoiglesias740
4 жыл бұрын
El mejor!!!1 Gracias, por esa excelente explicación
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias Gilberto por el comentário, que bueno que te ha gustado la explicación. Saludos!!
@MrIvannes
4 жыл бұрын
Gracias por compartir, una pregunta utilizando el método 1 de Ziegler-Nichols ¿Cuál es el error en estado estacionario del controlador PID?
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Cero. kzitem.info/news/bejne/sK2rnIJ4snl-eaA
@marceloarancibia701
5 жыл бұрын
Excelente vídeo!!!! Me sirvió bastante 👍
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Que bien Christian!! Saludos!!!
@joselitosanchezperez5305
5 жыл бұрын
Estimado profesor los coefficients de numerator y denomitador de la Transfer Fcn de donde lo obtiene?... esperando su pronta respuesta. Saludos
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Joselito de cual de todas las FT del video? Las de simulink? Es simplemente un ejemplo en esas FT coloqué un sistema de segundo orden con dos polos reales y retardo. La idea es mostrar q el método 1 es utilizable para sistemas en forma de S. De igual forma podrías poner un sistema no lineal como los que hemos visto en este canal. Saludos
@joselitosanchezperez5305
5 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Gracias profesor.. Saludos desde Perú
@danielcueto7597
3 жыл бұрын
Buenas bro, una pregunta por que divides la constante de tiempo entre 4?
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Hola Daniel, realmente estoy dividiendo el tiempo de establecimiento por 4 para poder obtener la constante de tiempo. Puedes dividirla por 3, 4 o 5, dado que es una dinámica de un sistema de primer orden. Pero para que te quede más claro, te invito a que veas el video de sistemas de primer orden del canal, donde se explica en profundidad esto, te dejo el link: kzitem.info/news/bejne/z3yVnWhukp99iqg
@iIbyBeneviento
4 жыл бұрын
gracias! yo tambien soy de control
@thedude5756
3 жыл бұрын
Hola profe, podrías realizar el mismo ejemplo en el software LabView? Saludos.
@cirochaves679
4 жыл бұрын
Fantástico conteúdo e excelente explanação! Um abraço, em nome dos espectadores brasileiros!
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Obrigado Ciro pelo comentário. Este video aquí de ZN eu também tenho na versão em português: kzitem.info/news/bejne/2KOvt36kjaKAn6g Grande Abç!!
@cirochaves679
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo muito obrigado, professor! Conteúdo de primeira mão! Seguirei acompanhando! Forte abraço! 🤝
@1022darkar
2 жыл бұрын
hola, buen video, como trazas esa recta tangente?
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
Lo puedes trazar por encima, no necesita ser tan exacto. De igual manera en el sitio web(link en la descripción) hay un código en matlab.
@marlenpdodt4960
7 ай бұрын
hola, como seria en el caso de tener le modelo del proceso, y por ende mi funcion de transferncia
@matiasmendoza2556
2 жыл бұрын
Hola obtuve una respuesta de primer orden de un motor en formato csv de un osciloscopio .. conoce algun programa o como podía trazar esta tangente para analizar la FT???
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
Esa tangente no necesita ser exacta; Si lo deseas puedes hacerlo en matlab, en la descripción de este video esta el link al sitio web, allí ha un código en matlab que traza la tangente.
@alexandermorales8460
3 жыл бұрын
profe estoy repitiendo el ejercicio y me da para un comntrol pi 12,44 estara bien usando el primer metodo con los datos que le aporte en la pregunta anterior
@francisco9748
5 жыл бұрын
Buen vídeo, ¿hay otra forma de sintonizar PID? para una planta de primer orden con forma de S
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Para sintonizar existen los metodos de cohen coon, los de la integral del error IAE, ISE, IAT. Ahora para diseñarlos puedes usar por ejemplo los de asignación de polos que ya tratamos en este canal, esta por el lugar geometrico de las raices, por frecuencia.
@christianzabala6066
5 жыл бұрын
Exelente saludos desde Shell-Ecuador
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Gracias Christian. Saludos para ti también!!
@martinsaravia3198
Жыл бұрын
animal la explicación del método y del controlador pid
@danielbarreranavarro4429
4 жыл бұрын
Grande Wismichu ingeniero
@jeancarlosalvaradoyucra6964
2 жыл бұрын
Gracias por el video, y si tengo un Caso Subamortiguado de segundo orden (raíces complejas), como podría diseñar su PID.
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
Puedes aplicar el segundo método, puedes usar asignación de polos, rst, etc. En el canal hay varios videos sobre pid, busca la lista de reproducción dentro del canal referente a pid.
@jeancarlosalvaradoyucra6964
2 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo gracias
@yobanigamboa119
3 жыл бұрын
Cuando divide entre dos se habla de parámetros para obtener respuestas digitales o sigue siendo análogo, como se pasa de análogo a digital? Soy principiante en estos interesantes temas de control análogo y digital. Gracias SA.
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Todo el video aquí, es relacionado al control análogo. Para pasar de un sistema análogo a digital debes realizar un muestreo y una discretización usando la transformada Z. Por ahora no tengo videos sobre el asunto, pero busca por ejemplo el libro de Control Digital Teoría y Práctica de Luis Eduardo García.
@user-LuisE
3 жыл бұрын
Muy buen video, una pregunta ¿El bloque de la Gp(s) se mantiene como 1/s+1 o se debe ingresar la expresión (2e^(-2s))/(9s+1)? Si el último caso es el adecuado ¿Como se ingresaría denominador 2e^(-2s)?
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Hola Luis, debes ingresar la función de transferencia de la planta, para este ejemplo se usó (2e^(-1s))/((2s+1)(5s+1)), porque en teoría nosotros no sabemos ese modelo, y lo que hicimos es estimar o aproximar el modelo con (2e^(-2s))/(9s+1) para el cálculo del controlador. Todo el código está gratis para descarga en el sitio web: bit.ly/2JIYrEE Para ingresar un retardo en el Numerador, debes usar el bloque TRANSPORT DELAY y colocar 2. Por último, si te interesa aprender Simulink desde Cero, puedes inscribirte al curso que tengo en Udemy: bit.ly/3a0W8Xr , Saludos!!
@israelcasarrubiasvazquez78
5 ай бұрын
Cómo configuraste el step?
@zoncer0
5 жыл бұрын
para el control de temperatura la Función de trasferencia puede ser de segundo orden ? ahí dejo mi like
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Se puede. Solo que si vas a usar la sintonia Z&N deberás mejor aproximar el proceso a uno de primer orden para que uses las tablas.
@alexandermorales8460
3 жыл бұрын
hola buen dia profe antes que nada un gran saludo estoy retomando un diseño y tratando de hacer los calculos para un controlador pi pero me da numeros muy pequeño usando el metodo 1 de z y n necesito hacer un control para un cautin que alcanza 200°c en 36 segundos con un retardo de 5 segundos aplicando el voltaje maximo de la fuente de 24v estoy reemplazando las variables por los valores reales y me da un numero muy pequeño que estare haciendo mal?
@redessocialesful
2 жыл бұрын
Amigo tengo una pregunta, mi planta tiene un offset en el eje y, es decir, cuando no es enviado ningun escalón a la entrada, la respuesta no es cero, es una constante. Pero cuando es enviada la señal escalón a la entrada, la salida es de tipo sigmoidal con el offset que te mencione. En base a esa condición, Puedo emplear la tablas de ZIEGLER NICHOLS para encontrar el controlador? Muchas gracias por tus videos, son de muchisisma ayuda.
@SergioACGiraldo
2 жыл бұрын
Si, puedes usar este método de Sintonia. Éxitos.
@racso339
3 жыл бұрын
Teniendo el modelo matemático cual es la mejor forma de hallar las constantes del controlador PID?
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Puedes usar asignación de polos, lugar de las raíces, diseño por frecuencias, por RST, por métodos numéricos.
@vanesaponzio1845
3 жыл бұрын
Excelente!!
@nestorandrespreciado9816
3 жыл бұрын
buen dia..no explica e scomo configura el bloque discrete trasnfer fcn en simulink
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Hola Nestor, en este video usamos fue la versión continua. El bloque transfer fcn. Es solo colocar los coeficientes del numerador y denominador en orden descendente de la función de transferencia dentro del bloque. Si estás interesado en saber más de simulink y aprender más sobre esta herramienta, quizás pueda interesarte mi curso con más de 10 horas de video explicando la herramienta paso a paso: bit.ly/3a0W8Xr
@SritaAdiLz
5 жыл бұрын
Hola, L y T son segundos? los que se manejan, perdon por la pregunta tonta.
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Hola Adriana, realmente son unidades de tiempo, y depende de cada proceso, normalmente son segundos, pero pueden ser minutos, horas, dias. Va a depender de la respuesta del sistema.
@nicolasbartoli.experts
2 жыл бұрын
Pero no se debe normalizar el sistema para aplicar Ziegler-Nichols?
@DracMastah
3 жыл бұрын
Muchas gracias! una consulta, qué pasa si mi escalón no es unitario?
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Nada, en el ejemplo del video el escalón no es unitario. 14:40
@wesleylechero
3 жыл бұрын
Que hermoso video.... solo los que estamos estudiando ahorita esto van a cachar...xD xD
@LuigisDesign
Жыл бұрын
Sugerencia ✅️: Serías capaz de desarrollar un control de corriente PI de un motor eléctrico? Saludos!
@alexandermorales8460
3 жыл бұрын
profe mi ganancia va a ser la temperatura alcansada o la temperatura maxima del sistema entre la tension aplicada osea 200 grados entre 24v a mi me da 8.333333333, este sistema tiene la temperatura ambiente de 25° y comienza a moverse a 5 seg despuesd de alimentarlo con los 24v
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Con 24v llega a los 200C??? Alexander, hazlo igual a como lo hemos hecho en los videos con PIC o con Arduino. Lo mejor es que coloques un voltaje inferior, pues imagino tu tensión máxima es 24v. Prueba colocando 12v y observando cual es la temperatura máxima que alcanza. De esa forma obtienes la ganancia del sistema, su constante de tiempo y retardo. Pienso que ese sistema no debe tener una no linealidad pronunciada, por lo que ese solo escalón te deba bastar, para controlar el sistema en otros setpoints.
@alexandermorales8460
3 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo gracias profe y que dios lo siga bendiciendo
@catrielmiceli9555
4 жыл бұрын
Muy buena explicación! Te hago una consulta, necesito controlar la temperatura de una maquina que derrite chocolate, como hago para obtener la gráfica de la respuesta del sistema cuando le inyecto la función escalón? Gracias!!!
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Debes usar técnicas de identificación de sistemas si tienes como colectar los datos del proceso. O también técnicas de modelado de sistemas, si cuentas con fundamentos matemáticos para elaborar los balances de masa y energía. Si quieres puedes ver mis videos donde sintonizo un PID de temperatura con Arduino, para que tengas una idea: bit.ly/2VvfhfH Saludos.
@catrielmiceli9555
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Si mi idea es colectar los datos y en función de eso sacar las constantes KP, Ti, Td pero me hay algún programa me recomiendes para colectar los datos e ir graficandome la curva de respuesta? Gracias!
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Lo que necesitas es una placa de adquisición de datos, comercialmente las que yo conozco son las de national instrument. Pero igual puedes hacerlo con un microcontrolador como lo hemos hecho en el canal y enviar los datos por comunicación serial. Acá en el canal usamos Matlab, pero si tu sabes manejar cualquier otro lenguaje, puedes hacerlo sin problemas, es solo colectar los datos por comunicación serial que te envia el microcontrolador.
@catrielmiceli9555
4 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo muchas gracias por tomarte el tiempo de contestar!
@marianievas2834
2 жыл бұрын
Hola muchas gracias por compartir, solo quería consultar una inquietud, la tabla que yo eh encontrado en el libro de Ogata no viene la letra K (ganancia) multiplicando los coeficientes, pero en tu tabla si, a que se debe?, seria lo mismo no usar ese factor K? Saludos!
@angeluz6289
Жыл бұрын
x2
@luisfernandoquispechiara7035
4 жыл бұрын
excelente
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Gracias, saludos
@dantecruzorozco8850
4 жыл бұрын
buen video, solo una duda,¿ como puedo poner en el simulink la exponencial en el bloque de funcion de transferencia?
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
El retardo de la función de transferencia (el termino exponencial) se coloca con el bloque "Transport Delay". Si te interesa en el futuro Dante, te dejo mi curso de Simulink en la plataforma de UDEMY donde explico todo eso y mucho más y aprendes a dominar el software: 🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr Saludos!!
@Artemis17
4 жыл бұрын
Me acabas de salvar de la poca claridad de los PDF de mi profesor
@sebastiangiraldo1284
4 жыл бұрын
Buenas tardes, si por ejemplo tenemos una función de transferencia de segundo orden, nos basamos en la gráfica o hay una forma de encontrar estos valores?
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
La forma más fácil es basarse en la gráfica, pero si tienes conocimiento de identificación de sistemas puedes aproximar tu función de transferencia de segundo orden (supongo no tiene polos complejos) a una de primer orden.
@efrenpech2151
3 жыл бұрын
Ingeniero disculpe, cual es la sintaxis para poder escribir en simulink el numerador y deminador de la funcion de transferencia que obtuvo ?
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Hola Efren, para el ejemplo usé el numerador = 2 y el Denominador = [10 7 1]. Recuerda que si deseas aprender simulink tengo un curso que enseña detalladamente esta herramienta: bit.ly/3a0W8Xr Saludos y muchos éxitos.
@efrenpech2151
3 жыл бұрын
Gracias ingeniero, si lo tomaré, ¿En ese curso nos enseña como simular una función con tiempo muerto?
@vicentraga198
4 жыл бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="304">5:04</a> que metodos mas interesantes hay si ya tengo el modelo matematico ?
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
Lugar de las raíces, vía RST, asignación de polos, por frecuencia...
@joaquinfabianparraalbitrez7212
3 жыл бұрын
buenas noches señor Sergio , tengo una duda cuando coloco los datos para el PID el grafico sale raro, cando le quito la constante d (retardo) la grafica mejora enormemente , lo probé quitando el bloque delay y poniendo la constante d , y el grafico me salió igual de bien , llegue a la conclusión que al tener ya el retardo de un lado ya no tenia que repetirlo en el otro , ¿cree que mi conclusión este en lo correcto? ¿alguien sabe si lo que digo tiene algún sentido? psdt : eres un crack sergio
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Hola Joaquin, no entendí tu pregunta. No se a que te refieres con la constante d, dices que es el retardo? Aquí en el video hemos nombrado el retardo con la letra L, no se si sea la misma a la que tu dices que es la constante d. Principalmente no entendí el porque quitas el bloque del delay y colocas dicha constante d, entonces d no sería tu retardo.
@miguelangelmurillo1297
4 жыл бұрын
donde puedo ver tus videos para aplicar un pid si ya conozco la tf del sistema?, y este metodo puedo aplicarlo a sistemas de segundo orden con cita=1??
@SergioACGiraldo
4 жыл бұрын
En la lista de reprodución de control PID puedes ver los videos de asignación de polos por ejemplo: bit.ly/2SJeMee Si puedes aplicar este método cuando tu sistema de segundo orden es Zeta >= 1. Saludos
@nahuelfigueroa2042
5 жыл бұрын
Perfecto!!
@SergioACGiraldo
5 жыл бұрын
Justo lo que discutiamos en la pestaña comunidad. Abrazos!!
@joaquinjorquera9537
3 жыл бұрын
se hace lo mismo que coheen ciero?
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
Son métodos parecidos.
@appelandroid
3 жыл бұрын
Que es lo que se pone en la función de transferencia? un maestro me dejo hacer un problema de estos y es lo único que me falta (Es la primera vez que uso simulink)
@SergioACGiraldo
3 жыл бұрын
El ejemplo del video tiene: G=tf([2],conv([2 1],[5 1])); G.iodelay=1; Todo está en el sitio web: bit.ly/2JIYrEE
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