Interactive Robotic Systems Lab at KAIST
- 2:00
- 2 жыл бұрын
Development of a Twisted String Actuator-based Exoskeleton for Hip Joint Assistance in Lifting Tasks
- 3:03
- 2 жыл бұрын
Introduction of TSA (IRiS lab)
- 5:50
- 2 жыл бұрын
KAIST 건설및환경공학과 IRIS연구실 소개
- 3:46
- 2 жыл бұрын
[RA-L with ICRA 2022] OpenStreetMap-based LiDAR Global Localization without a Prior LiDAR Map
- 10:22
- 3 жыл бұрын
Research fields of IRiS lab.
- 8:44
- 4 жыл бұрын
ICRA 2020 Virtual Presentation [1] - A Twisted String Actuator-based Exoskeleton for Hip Joint
- 9:36
- 4 жыл бұрын
ICRA 2020 Virtual Presentation [2] - Successive Stiffness Increment & Time Domain Passivity f...
- 9:58
- 4 жыл бұрын
ICRA 2020 Virtual Presentation [3] - Mini-Batched Online Incremental Learning Through Teleoperation
- 9:29
- 4 жыл бұрын
ICRA 2020 Virtual Presentation [4] - Interactive Virtual Fixture Generation for Shared Teleoperation
- 3:26
- 4 жыл бұрын
A brief overview of our winning autonomous vehicle platform
- 1:47
- 4 жыл бұрын
Autonomous vehicle path planning
- 2:00
- 4 жыл бұрын
[ICRA 2020] Development of a TSA-based Exoskeleton for Hip Joint Assistance in Lifting Tasks
- 1:56
- 4 жыл бұрын
Conveying objects with Fin-ray based TSA gripper
- 1:20
- 4 жыл бұрын
Food grasping with Fin-ray based TSA gripper
- 1:09
- 4 жыл бұрын
Fin-ray based TSA gripper test with soft and rigid grasp
- 1:15
- 4 жыл бұрын
A tip mount for soft growing robot
- 2:17
- 4 жыл бұрын
Stable and high bandwidth control of Series Elastic Actuator
- 3:00
- 4 жыл бұрын
[ICRA 2020] Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation
- 1:22
- 4 жыл бұрын
Vine Robot: Soft growing robot
- 0:32
- 4 жыл бұрын
2019 Hyundai Autonomous Vehicle Competition (AVC)
- 1:19
- 4 жыл бұрын
Soft exo-glove for supporting elderly and disabled people
- 2:42
- 5 жыл бұрын
Learning from Demonstrations through Teleoperation
- 3:02
- 5 жыл бұрын
Пікірлер