AerospaceControlsLab
- 1:46
- 3 ай бұрын
Experimental Results for "Efficient Learning of Adaptive Policies via Tube-Guided Data Augme...
- 6:01
- 10 ай бұрын
[ICRA24] PUMA: Decentr. Uncertainty-aware Multiagent Traj. Planner w/ Image Segmentation Frame Align
- 4:46
- 11 ай бұрын
[Presentation] Deep-PANTHER: Learning-Based Perception-Aware Traj. Planner in Dynamic Environments
- 1:42
- Жыл бұрын
RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
- 2:38
- Жыл бұрын
(TRO 2023) Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams
- 1:00
- Жыл бұрын
Resilient and Distributed Multi-Robot Visual SLAM: Datasets, Experiments, and Lessons Learned
- 2:56
- Жыл бұрын
Robust MADER: Decentralized Multiagent Traj Planner Robust to Comm Delay in Dynamic Environments
- 2:32
- Жыл бұрын
Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments
- 2:09
- Жыл бұрын
(ICRA) Robust MADER: Decentralized and Asynchronous Multiagent Traj Planner Robust to Comm Delay
- 2:58
- Жыл бұрын
Robust Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC
- 1:25
- 2 жыл бұрын
Deep-PANTHER: Learning-Based Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments
- 45:33
- 2 жыл бұрын
PhD Thesis Defense: Jesus Tordesillas
- 14:29
- 2 жыл бұрын
T-RO/IROS 2021 Presentation: Distributed Certifiably Correct Pose-Graph Optimization
- 13:44
- 3 жыл бұрын
ICRA 2021: Efficient Reachability Analysis of Closed-Loop Systems with Neural Network Controllers
- 13:13
- 3 жыл бұрын
L-CSS/ACC 2021: Robustness Analysis of Neural Networks
- 1:24
- 3 жыл бұрын
Пікірлер