Kenji Koide
- 0:57
- Ай бұрын
Bundle Adjustment Factor [gtsam_points]
- 0:25
- Ай бұрын
Continuous Time ICP Factor [gtsam_points]
- 0:11
- Ай бұрын
SE3 BSpline Interpolation [gtsam_points]
- 0:19
- Ай бұрын
Colored ICP Factor [gtsam_points]
- 2:47
- Ай бұрын
[GLIM] Mapping with Azure Kinect
- 0:37
- Ай бұрын
[GLIM] NTU VIRAL (eee_03)
- 1:16
- Ай бұрын
[GLIM] NTU VIRAL (sbs_03)
- 0:19
- Ай бұрын
[GLIM] Azure kinect mapping
- 1:18
- Ай бұрын
[GLIM] Map correction with offline_viewer
- 0:20
- 2 ай бұрын
Global localization result
- 3:36
- 3 ай бұрын
[ICRA2024] MegaParticles 4K
- 0:25
- 4 ай бұрын
Scan matching speed comparison (small_gicp vs Open3D)
- 2:19
- 5 ай бұрын
GLIL robustness test (dynamic objects and motion)
- 0:37
- 5 ай бұрын
GLIL Indoor Test (Livox MID360)
- 0:17
- 5 ай бұрын
GLIL Indoor Test (MS Azure Kinect)
- 0:24
- 5 ай бұрын
Quadruped robot (MPC-based planning) [Student Project]
- 0:21
- 5 ай бұрын
Quadruped robot (Gesture-input) [Student Project]
- 0:29
- 5 ай бұрын
MPC-based Path Planning [Student project]
- 0:39
- 6 ай бұрын
Rotary Robot Controller
- 0:29
- 6 ай бұрын
Пікірлер